[发明专利]机动车尾气监测系统的自校准方法、系统、设备和介质

说明书

本申请提出一种机动车尾气监测系统的自校准方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取拍摄设备采集到的检测图片；获取检测图片中参考点的位置信息和参考点的初始位置信息；根据参考点的初始位置信息和在检测图片中的位置信息，计算拍摄设备中摄像模块的第一偏移数据；若连续预设数量的检测图片中第一偏移数据中的偏移角度均大于第一角度阈值和/或偏移位移均大于第一位移阈值，则向拍摄设备发送摄像模块复位指令，以校正摄像模块。本申请能够自动监测及时校正摄像模块的拍摄角度，减少了人力，做到了全天候全天时响应，实时发现并自动解决问题。

技术领域

本申请涉及尾气监测技术领域，尤其涉及一种机动车尾气监测系统的自校准方法、系统、设备及介质。

背景技术

加强机动车尾气排放监管工作，减少尾气污染，从而改善环境空气质量，成为打赢蓝天保卫战的重要手段。各地建设了机动车尾气遥感监测平台，设备正常运行是目前普遍面临的重要课题。

目前机动车尾气遥感监测设备和系统的维护都是通过人工现场方式开展，根据不同地理位置，安排每日1次、2次等多次巡检，这种人工方式不能及时且实时发现问题，不能积累成大数据经验，耗时耗力，且效率低。

发明内容

为了解决现有技术中机动车尾气遥感监测系统的维护没有实现自动化、耗时耗力的技术问题。本申请提供了一种机动车尾气监测系统的自校准方法、系统、设备和介质，其主要目的在于实现了机动车尾气遥感监测设备和系统的自维护、自校准。

为实现上述目的，本申请提供了一种机动车尾气监测系统的自校准方法，该机动车尾气监测系统包括控制设备，以及与控制设备连接的拍摄设备；

该方法包括：

根据拍摄设备采集的检测图片，校正拍摄设备中发生偏移的摄像模块；

其中，根据拍摄设备采集的检测图片，校正拍摄设备中发生偏移的摄像模块，包括：

获取拍摄设备采集到的检测图片；

获取检测图片中参考点的位置信息和参考点的初始位置信息；

根据参考点的初始位置信息和在检测图片中的位置信息，计算拍摄设备中摄像模块的第一偏移数据；

若连续预设数量的检测图片中第一偏移数据中的偏移角度均大于第一角度阈值和/或偏移位移均大于第一位移阈值，则向拍摄设备发送摄像模块复位指令，以校正摄像模块。

此外，为实现上述目的，本申请还提供了一种机动车尾气监测系统，该系统包括：现场端，现场端包括控制设备，以及与控制设备连接的拍摄设备、环境检测设备以及遥感监测设备；

遥感监测设备用于采集尾气污染物原数据，以及，若监测到有过往车辆，则测量过往车辆的行驶数据、并向控制设备发送启动信号；

控制设备用于若接收到启动信号，则控制拍摄设备对过往车辆进行抓拍；

拍摄设备用于采集道路视频以及对过往车辆进行抓拍以得到对应的车牌图片；

环境检测设备用于采集原环境数据，原环境数据包括空气质量原始数据和气象原始数据；

控制设备还用于根据拍摄设备采集的检测图片，校正拍摄设备中发生偏移的摄像模块；

其中，控制设备包括：

提取单元，用于获取拍摄设备采集到的检测图片，

定位单元，用于获取检测图片中参考点的位置信息和参考点的初始位置信息，

第一计算单元，用于根据参考点的初始位置信息和在检测图片中的位置信息，计算拍摄设备中摄像模块的第一偏移数据，