[发明专利]一种台面板磨角机及台面板磨削加工方法

权利要求书

1.一种台面板磨角机，其特征在于，包括机架、单向传输机构、双向传输机构和影像识别模块，所述机架上设有与单向传输机构对应设置的前定位夹紧机构、前角打磨机构和前加工平台，以及与所述双向传输机构对应设置的后定位夹紧机构、后角打磨机构和后加工平台，

所述单向传输机构和双向传输机构均能相对所述机架升降，以传输工件或将工件落在前加工平台或后加工平台上；

所述影像识别模块用于对前加工平台或后加工平台上的工件进行拍照定位，以获得工件的位置坐标与磨削轨迹；

所述前定位夹紧机构在和后定位夹紧机构均包括对中机构、限位机构和压紧机构，所述对中机构用于对传输的工件对中，所述限位机构用于将工件阻挡在前加工平台或后加工平台，所述压紧机构用于将工件压紧在前加工平台或后加工平台上；

根据磨削轨迹，所述前磨角机构对前加工平台的工件进行前角磨削，所述后角打磨机构对后加工平台的工件进行后角磨削。

2.如权利要求1所述的台面板磨角机，其特征在于，所述前角打磨机构和后角打磨机构均包括磨头、用于驱动所述磨头横向移动的横向驱动机构、用于驱动所述磨头纵向移动的纵向驱动机构，以及用于驱动磨头升降的升降驱动机构。

3.如权利要求2所述的台面板磨角机，其特征在于，所述机架在磨头侧方设有磨头修边机构，所述磨头修边机构包括修边块、修边驱动气缸、修边块安装座，所述修边驱动气缸与修边块安装座固定，所述修边块安装座上设有修边导轨，所述修边导轨的长度方向与工件输送方向垂直，所述修边块与修边驱动气缸的活塞端固定，且与所述修边导轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的台面板磨角机，其特征在于，所述压紧机构设置在单向传输机构和双向传输机构上方的两侧，所述压紧机构包括压紧气缸和设于压紧气缸活塞端的压板，所述压板与前加工平台或后加工平台相对设置；

所述限位机构设置在单向传输机构和双向传输机构的两侧，所述限位机构包括限位气缸和挡板，所述挡板的底部两侧分别与机架及限位气缸的活塞端铰接。

5.如权利要求1所述的台面板磨角机，其特征在于，所述对中机构包括驱动气缸和设于驱动气缸活塞端的对中轮，所述对中轮沿输送方向排列设置，且相对设置在单向传输机构和双向传输机构的两侧。

6.如权利要求1或2所述的台面板磨角机，其特征在于，所述机架包括底座和相对设置的两个安装架，所述前定位夹紧机构、后定位夹紧机构、前加工平台和后加工平台均设置在所述安装架上，所述底座沿垂直于工件传输的方向设有直线导轨，所述安装架滑动设置在所述直线导轨上，所述底座沿直线导轨方向设有调宽丝杆，所述调宽丝杆的端部设有调宽驱动电机，所述安装架上固定设有与所述调宽丝杆相适配的调宽丝杆螺母。

7.如权利要求1所述的台面板磨角机，其特征在于，所述单向传输机构和双向传输机构均包括第一支架、第二支架、主动轮、从动轮、环形传输带、传输驱动电机和升降驱动气缸，所述主动轮和从动轮均转动设置在第一支架上，所述环形传输带套设在主动轮和从动轮上，所述主动轮与所述传输驱动电机的驱动端相连；

所述升降驱动气缸与所述第二支架固定，所述升降驱动气缸的活塞端设有连杆，所述连杆上排列设有铰接片，所述铰接片的一端与第一支架铰接，另一端与所述第二支架滑动相连，且与所述连杆铰接。

8.一种台面板磨削加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

工件先后经单向传输机构和双向传输机构传输，当单向传输机构将工件传输至前加工平台时，单向传输机构下降，前磨角机构对落在前加工平台上的工件进行前角磨削；

前角磨削完成后，单向传输机构复位，该工件被继续输送至双向传输机构上，前角磨削完成的工件被双向传输机构正向传输至预设位置后，进一步反向传输至后加工平台，此时双向传输机构下降，后磨角机构对落在后加工平台上的工件进行后角磨削。