[发明专利]一种全视觉智能化自动移印机

说明书

本发明公开了一种全视觉智能化自动移印机，本发明包括底座，所述底座靠近两端的表面均固定连接有第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的顶端共同固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板和底座的相对面之间固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的侧壁滑动连接有传动箱，所述传动箱和第一支撑板之间设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动传动箱上下位移，位于所述传动箱上方的第一支撑臂的前壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底面固定连接有移印墨泥。本发明通过设置驱动机构和旋转蘸泥机构，在传动箱和第三传动杆的配合下，达到了结构简单、易于操作并且可在自动印刷的同时自动蘸泥补墨的效果，优于现有产品。

技术领域

本发明涉及移印技术领域，具体为一种全视觉智能化自动移印机。

背景技术

现代印刷工业中，移印技术因其适应性强和印刷效果好的优势，已成为各种物体表面印刷的首选工艺。传统的移印工艺中，各个工序都往往由人工进行完成，不仅工作效率低，而且容易偏差失误，不利于大规模生产，由此研发出了移印机来代替人工。

如中国专利CN 201920968039.0公开的一种自动移印机，该方案包括底座、移印机台、移印胶头机构、滚动印油机构和移印工作台；所述底座固定安装在需要安装所述自动移印机的安装平台上，所述移印机台固定安装在所述底座上，顶端安装有所述移印胶头机头，底端安装有所述移动工作台的承压块，所述承压块可滑动镶嵌安装在移印机台底端的槽内；所述夹取装置的运动始端连接有转接部分，所述转接部分实现产品的送料和下料。该方案一定程度上实现了移印的自动化，解决了传统移印工艺的部分问题。

但是该方案还存在结构复杂、操作不便以及蘸泥工序自动化程度低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全视觉智能化自动移印机，具备结构简单、易于操作并且可在自动印刷的同时自动蘸泥补墨的优点，解决了背景技术中的问题，优于现有产品。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全视觉智能化自动移印机，包括底座，所述底座靠近两端的表面均固定连接有第二支撑臂，两个所述第二支撑臂的顶端共同固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板和底座的相对面之间固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的侧壁滑动连接有传动箱，所述传动箱和第一支撑板之间设置有驱动机构，所述驱动机构可以带动传动箱上下位移，位于所述传动箱上方的第一支撑臂的前壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底面固定连接有移印墨泥，贯穿所述传动箱的前壁和后壁转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆的前端固定连接有印头杆，所述印头杆远离第三传动杆的一端固定连接有移印头，所述第三传动杆和第二支撑板之间设置有旋转蘸泥装置，所述第二支撑板下方的底座上表面安装有同步上料机构。

优选的，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸固定连接在第一支撑板的上表面，所述液压缸的输出轴的下端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的下端穿过第一支撑板表面开设的通孔延伸到第一支撑板的下方，所述第二传动杆的下端与传动箱的上表面固定连接。

优选的，所述旋转蘸泥装置包括限位框，所述限位框滑动连接在移印墨泥后侧的第二支撑板底面，所述限位框的内顶壁固定连接有三角限位块，所述第三传动杆的后端固定连接有第四传动杆，所述第四传动杆远离第三传动杆的一端和第一支撑板的内顶壁之间设置有第二拉簧，所述第二拉簧位于第三传动杆和第四传动杆连接处的正上方，所述第三传动杆上方的传动箱后壁固定连接有两个翻转限位块，两个所述翻转限位块分别位于第三传动杆的两侧，位于所述传动箱前侧的第三传动杆的表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的弧面固定连接有两个限位连杆，两个所述限位连杆的前壁上均固定连接有限位头。