[发明专利]一种模块化除草装置

说明书

本发明公开了一种模块化除草装置，属于农业机械技术领域。一种模块化除草装置，包括固定台，所述固定台的下端固定连接有两个相对称的第一套筒，所述第一套筒内固定连接有伸缩弹簧，所述固定台上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机，本发明通过第一传动机构的设置，可以使转轮与除草机构同步进行上升下降，使其除草机构的除草端与转轮的最低部始终等高，从而有效的提高了除草机构对地表上杂草的切除效率，通过除草机构与施药机构的相互配合，可以彻底将杂草进行除去，防止切除后的杂草再次复活，有效的提高了该装置的实用性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种模块化除草装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，研究农业的科学是农学，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，若不加以有效控制，将严重影响农作物的产量和品质，杂草与农作物争夺水分、养分、光照和空间，不仅降低了农作物的产量和质量，而且还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。

然而，现有的除草装置在使用时，需要工作人员进行操作，智能化程度不高，不适用于大块农田的除草工作，同时现有的除草装置在进行工作时，移动轮会受到地面平整的影响，跟随地面进行上升下降，从而使其除草设备不能与移动轮的最低部始终等高，大大降低了除草设备对地表上杂草的切除效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的除草装置在使用时，需要工作人员进行操作，智能化程度不高，不适用于大块农田的除草工作，同时现有的除草装置在进行工作时，移动轮会受到地面平整的影响，跟随地面进行上升下降，从而使其除草设备不能与移动轮的最低部始终等高，大大降低了除草设备对地表上杂草的切除效率的问题，而提出的一种模块化除草装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模块化除草装置，包括固定台，所述固定台的下端固定连接有两个相对称的第一套筒，所述第一套筒内固定连接有伸缩弹簧，所述第一套筒内滑动连接有第一移动柱，所述第一移动柱的上端与伸缩弹簧之间固定连接，所述第一移动柱的下端连接有连接架，所述连接架上通过转动轴转动连接有转轮，两个所述第一套筒之间设有两个相对称的第二套筒，所述第二套筒与固定台固定连接，所述第二套筒内滑动连接有第二移动柱，所述第二移动柱下端连接有除草机构，所述除草机构的除草端与转轮的最低部等高，所述第一移动柱、第二移动柱上端分别固定连接有第一滑杆、第二滑杆，所述第一滑杆、第二滑杆远离第一移动柱、第二移动柱的一端均贯穿于固定台，且通过第一传动机构连接，所述固定台下端固定连接有施药机构，所述第一套筒、第二套筒之间固定连接有供气机构，所述供气机构与施药机构之间通过连接管连接，所述供气机构的动力输入端与转动轴之间通过第二传动机构连接，所述固定台上沿前进方向依次固定连接有第一杂草识别摄像机、自动导航摄像机、GPS接收器、主控器，所述施药机构下端连接有第二杂草识别摄像机，所述自动导航摄像机与GPS接收器连接，所述第一杂草识别摄像机、第二杂草识别摄像机、自动导航摄像机和除草机构分别与主控器连接。

优选的，所述除草机构包括第一电机、转动杆、第二电机、除草板，所述第一电机固定连接在第二移动柱的下端，所述转动杆固定连接在第一电机的输出端，所述转动杆远离第一电机的一端与第二电机固定连接，所述除草板固定连接在第二电机的输出端。

优选的，所述第一电机、第二电机上均套接有第一防护罩，靠近所述第二电机的第一防护罩上固定连接有与除草板相匹配的防护板。

优选的，所述第一传动机构包括两个相啮合的传动齿轮、伸缩杆、转轴，所述传动齿轮套接在转轴上，所述转轴通过固定块与固定台连接，所述转轴的一端贯穿于传动齿轮，且与伸缩杆固定连接，两个所述伸缩杆的伸缩端分别与相匹配的第一滑杆、第二滑杆转动连接。