[发明专利]设备匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种设备匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于飞行器技术领域。方法包括：接收终端发送的配对请求，配对请求中携带飞行器的应急编码和终端的地理位置信息，应急编码用于指示飞行器处于不受控制的状态；基于飞行器的应急编码和终端的地理位置信息，确定飞行器在终端控制的地理位置范围之内，获取终端的通信密钥；将终端的通信密钥发送至飞行器，由飞行器基于终端的通信密钥与终端建立配对关系。该方法在飞行器不受控制的状态下重新为飞行器匹配一个终端，使得设备匹配更加灵活，从而使得飞行器的飞行更加安全，更加可靠，提高飞行器的飞行安全系数。

技术领域

本申请实施例涉及飞行器技术领域，特别涉及一种设备匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

飞行器，包括但不限于无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着飞行器技术的逐渐成熟，飞行器的使用范围也越来越广泛。

相关技术中，飞行器在起飞之前需要和第一终端进行配对，以使得飞行器起飞之后，能够使用第一终端对飞行器进行控制。然而，当飞行器飞入第一终端无法控制的区域时，由于飞行器不受第一终端的控制，导致飞行器的飞行安全系数降低。因此，当飞行器飞入第一终端无法控制的区域的时候，亟需一种设备匹配方法来为飞行器重新匹配一个终端，以使得重新匹配的终端能够对飞行器进行控制，从而提高飞行器的飞行安全系数。

发明内容

本申请实施例提供了一种设备匹配方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种设备匹配方法，所述方法包括：

接收终端发送的配对请求，所述配对请求中携带飞行器的应急编码和所述终端的地理位置信息，所述应急编码用于指示所述飞行器处于不受控制的状态；

基于所述飞行器的应急编码和所述终端的地理位置信息，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内，获取所述终端的通信密钥；

将所述终端的通信密钥发送至所述飞行器，由所述飞行器基于所述终端的通信密钥与所述终端建立配对关系。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述飞行器的应急编码和所述终端的地理位置信息，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内，包括：

基于所述飞行器的应急编码，获取所述飞行器的当前地理位置信息；基于所述终端的地理位置信息，确定所述终端控制的地理位置范围；响应于所述飞行器的当前地理位置信息在所述终端控制的地理位置范围之内，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述飞行器的应急编码和所述终端的地理位置信息，确定所述飞行器在所述终端控制的地理位置范围之内之后，所述方法还包括：

向所述终端发送通知消息，所述通知消息携带所述飞行器的飞行器标识，所述通知消息用于指示授权所述终端控制所述飞行器。

在一种可能的实现方式中，所述配对请求还携带所述终端的终端标识，所述服务器中存储有终端标识和终端的通信密钥的对应关系；

所述获取所述终端的通信密钥，包括：

基于所述终端的终端标识以及所述终端标识和终端的通信密钥的对应关系，获取所述终端的通信密钥。

在一种可能的实现方式中，所述接收终端发送的配对请求之前，所述方法还包括：

接收所述飞行器发送的飞行器标识；响应于所述飞行器标识合法，生成所述飞行器的通信密钥；将所述飞行器的通信密钥发送至所述飞行器。

在一种可能的实现方式中，所述将所述飞行器的通信密钥发送至所述飞行器之后，所述方法还包括：