[发明专利]定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括超带宽UWB模块，所述UWB模块包括至少三个UWB天线，所述方法包括：

基于目标坐标系，获取第一坐标信息和第二坐标信息，所述第一坐标信息用于指示显示设备的坐标位置，所述第二坐标信息用于指示控制设备在运动过程中的至少一个坐标位置，所述显示设备用于显示所述电子设备当前播放的画面，所述控制设备用于控制所述电子设备的画面中的虚拟对象运动；所述目标坐标系由所述至少三个UWB天线确定；

根据所述第一坐标信息和所述第二坐标信息，确定目标轨迹信息，所述目标轨迹信息用于指示所述控制设备相对于所述显示设备的轨迹，所述目标轨迹信息用于所述电子设备控制当前播放的画面中的虚拟对象运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括至少一个UWB天线，所述控制设备包括第一UWB天线；

所述基于目标坐标系，获取第一坐标信息和第二坐标信息之前，所述方法还包括：

接收第一信号和第二信号，所述第一信号为所述显示设备通过所述至少一个UWB天线发送的信号，所述第一信号中包括第一配对信息和所述显示设备的信息，所述第二信号为所述控制设备通过所述第一UWB天线发送的信号，所述第二信号中包括第二配对信息和所述控制设备的信息；

根据所述第一信号，建立所述电子设备与所述显示设备的连接，以在所述显示设备上同步显示所述电子设备当前播放的画面，以及根据所述第二信号，建立所述电子设备与所述控制设备的连接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系为第一坐标系；

所述基于目标坐标系，获取第一坐标信息和第二坐标信息之前，所述方法还包括：

以所述电子设备的位置为原点，并以所述至少三个UWB天线中的三个UWB天线为坐标轴建立所述第一坐标系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标坐标系为第二坐标系，所述显示设备至少包括第二UWB天线和第三UWB天线；

所述基于目标坐标系，获取第一坐标信息和第二坐标信息之前，所述方法还包括：

以所述电子设备的位置为原点，并以所述至少三个UWB天线中的三个UWB天线为坐标轴建立第一坐标系；

基于所述第一坐标系，获取第三坐标信息、第四坐标信息和第五坐标信息，所述第三坐标信息用于指示所述第二UWB天线的坐标位置，所述第四坐标信息用于指示所述第三UWB天线的坐标位置，所述第五坐标信息用于指示所述控制设备在运动过程中的至少一个坐标位置；

以所述第二UWB天线的位置为原点，并以所述第二UWB天线、所述第三UWB天线和重力方向所在直线为坐标轴建立所述第二坐标系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述以所述第二UWB天线的位置为原点，并以所述第二UWB天线、所述第三UWB天线和重力方向所在直线为坐标轴建立所述第二坐标系之前，所述方法还包括：

获取目标夹角值，所述目标夹角值为第一向量与第二向量之间的夹角值，所述第一向量为由所述第三坐标信息和所述第四坐标信息确定的向量，所述第二向量为所述重力方向所在直线对应的向量；

所述以所述第二UWB天线的位置为原点，并以所述第二UWB天线、所述第三UWB天线和重力方向所在直线为坐标轴建立所述第二坐标系，包括：

在所述目标夹角值在预设范围内的情况下，将所述第一向量确定为第一坐标轴，将所述第二向量确定为第二坐标轴，将第三向量确定为第三坐标轴，并以所述第二UWB天线的位置为原点，建立所述第二坐标系；所述第三向量为与所述第一向量和所述第二向量均垂直的向量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标夹角值在预设范围外的情况下，调整所述第三UWB天线的坐标位置得到第六坐标信息，并将第四向量确定为第一坐标轴，将所述第二向量确定为第二坐标轴，将第五向量确定为第三坐标轴，以及以所述第二UWB天线的位置为原点，建立所述第二坐标系；所述第六坐标信息用于指示调整后的所述第三UWB天线的坐标位置，所述第四向量为由所述第三坐标信息和所述第六坐标信息确定的向量，所述第五向量为与所述第二向量和所述第四向量均垂直的向量。