[发明专利]一种无水流量传感器的清洗机的清洗方法及清洗机

权利要求书

1.一种无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：包括以下步骤：

清洗机启动工作，控制启动电机，控制打开清洗机中的排水阀以进行排水工作；

排水结束后，控制关闭排水阀，然后控制打开进水阀，记录打开进水阀的时间点Ts；

实时获取电机工作时的电机功率P；当电机功率稳定在稳定功率Pw后，记录电机刚达到稳定功率Pw时的时间点Tw；

根据时间点Ts至时间点Tw该时间区间内采集的电机功率数据计算清洗机进水的水流速度V0；

根据水流速度V0控制清洗机进水至当前清洗工作的预设进水量，然后控制关闭进水阀并控制进行清洗工作。

2.根据权利要求1所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：在清洗机出厂前，按照获取V0的方法检测获取水流速度预存值V00；

在清洗机使用过程中，如果出现排水故障，则控制关闭排水阀，并按照水流速度预存值V00控制进水，然后进行清洗工作。

3.根据权利要求2所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：排水故障的情况下，按照水流速度预存值V00控制进水量达到该次清洗工作的设定进水量。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：排水结束的判断方法为：进行排水工作时，实时获取电机功率P，同时对排水时间Tp进行计时；

判断P、Tp是否满足以下条件：P≤Po且Tp≤To，其中Po为预设的电机进行排水工作的最小功率阈值；To为预设的电机进行排水工作的时间阈值；如果是，则判断排水结束，控制关闭排水阀；

如果出现情况A：排水时间超过To的情况下，P仍大于Po，则重启电机进行排水；如果连续出现情况A的次数达到设定次数B，B≥2，则判断出现排水故障，进行排水故障报警。

5.根据权利要求1至3任一权利要求所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：在进行排水工作前进行清洗机的溢水故障检测；

电机启动且排水阀未启动前，实时获取电机功率P，并将P与设定的溢水故障功率阈值Py，如果P≥Py，则判断可能出现溢水情况，进而进行溢水故障报警。

6.根据权利要求1至3任一权利要求所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：在清洗机使用过程中，在进水的同时判断是否存在进水流量过小的情况；

进水阀打开后，在电机功率P达到稳定功率Pw前，计算实时的水流速度V，如果V小于水流速度预存值V00的差值大于预设差值阈值ΔV，则重启进水阀，如果连续C次计算获取的V小于水流速度预存值V00的差值仍然大于预设差值阈值ΔV，判断出现进水流量过小的情况，进行进水流量过小报警；其中C表示进水阀的重启次数，C≥1。

7.根据权利要求1至3任一权利要求所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：清洗机在进行清洗工作时，实时获取电机功率数据，如果电机功率数据持续下降且单位时间内的下降量超过设定的下降阈值，则判断出现漏水的情况，进行漏水报警。

8.根据权利要求1至3任一权利要求所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：在进水过程中，如果稳定功率Pw小于预设稳定功率区间的最小值Px，则控制清洗机重新启动工作，当清洗机重新启动工作的次数达到设定的重启启动次数D时，则控制清洗机按照电机性能正常时最后一次的进水流速进行工作；

同时在清洗机进行清洗工作时，将实时获取的电机功率P与设定的有水功率阈值Pz进行比较；如果P≥Pz，则在当前清洗过程中需要加热的情况下，正常开启清洗机内的加热装置以进行清洗工作；如果P＜Pz，则控制清洗机内的加热装置保持关闭状态而进行清洗工作。

9.根据权利要求8所述的无水流量传感器的清洗机的清洗方法，其特征在于：如果清洗机连续N次在P＜Pz且加热装置保持关闭状态的情况下进行清洗工作，则判断电机出现异常情况，进行电机异常报警，其中N为大于等于2的正整数，N表示电机异常判断次数。