[发明专利]单目三维采集结构及单目三维多标距视觉系统、引伸计

权利要求书

1.一种单目三维多标距视觉系统，其特征在于，包括控制器，所述系统包括：

获取模块，用于获取由单目三维采集结构中的相机采集合成的图像，并检测图像中标记点位置模糊坐标；其中所述单目三维采集结构包括：光源、反光镜组件、棱镜组件和相机，其中：所述光源，用于照射被标记的试样，以在试样上形成反射光；所述反光镜组件，用于反射试样上的反射光；所述棱镜组件，用于反射所述反光镜组件的反射光并呈现多个虚像；所述相机，与所述棱镜组件光连接，用于采集多个虚像，以提供单目三维图像处理所需的图像；所述控制器与所述相机电连接；所述获取模块与神经网络模型进行通讯，合成的图像传输至神经网络模型以检 测图像中标记点位置模糊坐标，并将识别后图像传输至处理模块；

处理模块，基于所述模糊坐标对标记点进行子图范围截取，并进行像素点过滤；

计算模块，用于过滤后图像边缘检测并进行椭圆拟合；在预设时间实时获取拟合的椭圆，随着各个标记点的变换，通过椭圆的变形进行计算，且在计算过程中椭圆的体积不会发生改变，通过形成椭圆的实时完成三维坐标系的转换，并随图像采集跟踪，计算出多标记点之间标距内的应变计算，包括纵向和横向的标距内的应变结果，进一步计算出与横向和纵向所在平面相垂直方向的变形，从而计算标记点三维方向的位移，以确定试样的变形量。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述反光镜组件包括反光镜和第一万象移动平台，所述棱镜组件包括三棱镜和第二万象移动平台，其中：

所述反光镜，用于反射试样上的反射光；

第一万象移动平台，用于所述反光镜的移动和转动；

所述三棱镜，用于反射所述反光镜的反射光；

第二万象移动平台，用于所述三棱镜的移动和转动。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述试样布置为内白外黑的标记点特征或黑底白点的标记点特征或白点黑底的标记点特征。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块还用于利用开源函数库对子图进行灰度转化和均值滤波处理，并根据所述子图的中心点像素确定标记点的类型，根据标记点类型设置相适配的阈值进行像素点过滤。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述计算模块还用于对过滤后灰度处理后的子图结合边缘检测算子进行边缘检测，对检测到的边缘轮廓进行筛选，对达预设要求的边缘进行椭圆拟合，并返回中心点坐标。

6.一种引伸计，包括壳体和支撑所述壳体的支架，所述壳体内安装有相机和光源，其特征在于，所述壳体以集成式结构设置有如权利要求1至5任意一项中的所述单目三维采集结构。