[发明专利]一种耗材管理设备

说明书

本发明涉及一种耗材管理设备，包括壳体模块、载架模块、转运模块、夹持模块、门体模块和环境控制模块；通过载架模块实现耗材的存储，并与所述转运模块及所述夹持模块协作配合，实现耗材的识别管理及自动化分配转移；当需要调配一类型的耗材时，由壳体模块上的第一传感器，识别载架模块的固定座的识别体，以确认载架模块的载物件安装到位情况，经转运模块上的识别件对载架模块上将用的耗材进行识别确认，由夹持模块将对应耗材转移至目标位置。由于载架模块上设有耗材，无需临时配制，避免出现耗材不足的情况。夹持模块、第一传感器和识别件的共同作用，提高了耗材配制的正确率，适合与自动化设备或实验操作人员协作配合，具有较好的适用性。

技术领域

本发明涉及生物组织生产技术领域，特别是涉及一种耗材管理设备。

背景技术

耗材是指在生物组织生产过程中消耗很频繁的材料，细胞在人工培养的过程中，需要各种各样的耗材，相应的耗材都是临时配制，如果由于操作人员的疏忽，细胞培养耗材准备不足，会造成细胞培养过程的中断。尤其在自动化细胞培养设备运行时，需要耗材按设备所需的速度和类型供给，这就更需要一个具有自动管理分配耗材能力的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耗材管理设备，该耗材管理设备通过识别载架，扫描码识别耗材，由转运模块和夹持模块协作为生物实验自动分配各种类型的耗材，能够节约耗材配制的时间，同时能有效保证细胞培养的正常进行，适合于配合自动化设备使用和配合实验人员的实验操作。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种耗材管理设备，包括壳体模块、载架模块、转运模块、夹持模块、门体模块和环境控制模块；所述载架模块实现耗材的存储，并与所述转运模块及所述夹持模块协作配合，实现耗材的识别管理及自动化分配转移；当需要调配一类型的耗材时，由壳体模块上的第一传感器，识别载架模块的固定座的识别体，以确认载架模块的载物件安装到位情况，经转运模块上的识别件对载架模块上将用的耗材进行识别确认，由夹持模块将对应耗材转移至目标位置。

所述载架模块、转运模块、夹持模块设置于壳体模块内，环境控制模块嵌入安装于壳体模块上，用于保证壳体模块内部工作环境的清洁、无菌状态，门体模块铰接于壳体模块上，是耗材进入壳体模块内部的唯一通道。

其中，所述载架模块为旋转设计，包括托台、载物件、固定座；所述托台安装在所述载架模块上，所述固定座固定在所述托台上，所述载物件可以与所述固定座快速结合或分离；

优选地，所述载架模块与第一驱动件连接，所述第一驱动件与安装座轴连接，当所述第一驱动件带动所述安装座旋转时，所述安装座带动所述托台旋转，在旋转过程中，锁定托台上剩余空间用于安装载物件，给载物件的安装带来极大的便利，同时更多剩余空间在旋转过程中露出来，使得所述托台上可以安装更多载物件，提高空间利用率，同时能够使所述第一传感器较方便的检测出所述载架模块上安装有载物件的位置。

优选地，所述托台设有多个且呈层叠设置，与所述壳体模块上的第一传感器对应设置；

优选地，所述载物件包括底座及底座上的定位块，所述定位块内的定位孔及定位件与所述固定座内的弹性件相卡接配合，使得底座与固定座固定连接，从而使得载物件固定于固定座上；

优选地，所述固定座侧面有滑槽与所述底座一侧面的凸块及移动件滑动连接，并且所述固定座沿其厚度方向有导向孔，所述导向孔内有识别体和复位件，所述识别体一侧与所述定位块连接设置，并且所述识别体可在所述导向孔内上下运动，当所述定位块作用于所述识别体时，所述识别体压缩复位件，使得识别体伸出部分被所述第一传感器检测识别，进而检测出所述托台上的固定座安装有载物件；