[发明专利]一种适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法

权利要求书

1.一种适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：将待成像的曲地表分割成若干待测区域；

S2：将各个待测区域的横截面平面按照X轴和Y轴形成二维剖面并采集二维剖面的各点坐标数据；

S3：在其中一个待测区域中插入一根定位杆，记录定位杆的X轴和Y轴坐标数据，选取定位杆高度上的某一点为数据对比点，从数据对比点到二维剖面的垂直线的所处轴线为Z轴；

S4：将X轴、Y轴、Z轴建立三维坐标轴；X轴、Y轴、Z轴的交汇点为坐标原点；

S5：将三维坐标轴输入到无人机内，无人机底部吊装测量雷达起飞，无人机上安装有定位雷达，无人机上的定位雷达与数据对比点之间实时定位；

S6：无人机沿着X轴或Y轴的方向飞行，测量雷达收集下方地表数据，并将数据传输给数据中心进行汇总；

S7：数据中心对汇总的数据进行整理汇总，根据X轴、Y轴、Z轴的坐标数据完成本待测区内的三维成像绘制；

S8：重复S3-S7；得到各个待测区域的坐标数据，并根据坐标数据完成各个待测区域的三维成像绘制；

S9：叠加各个待测区域的三维地图数据，切除各个待测区域之间的重复数据，得到整个区域的三维成像。

2.根据权利要求1所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述三维坐标轴X方向为水平距离方向，以水平向右为正方向；Y方向为探测深度方向，以平行地面朝探测方向为正方向；Z方向为垂直距离方向，以垂直地面往上为正方向。

3.根据权利要求1所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述数据对比点在定位杆的最顶点。

4.根据权利要求1所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述测量雷达固定连接在测量杆的底部。

5.根据权利要求4所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述测量杆为条状长杆，所述测量杆固定连接在无人机底部，无人机飞行时；所述测量杆与X轴或Y轴保持平行。

6.根据权利要求5所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述测量杆上还固定连接有信号接受器和信号发射器。

7.根据权利要求1所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述无人机的飞行方式为等距定点飞行。

8.根据权利要求7所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述等距定点飞行的实现方式为；无人机飞行距离定位杆的数据对比点一定距离后顶点，下方测量雷达对地表进行扫描，然后无人机再飞行一定的距离，下方的测量雷达再次下方地表进行扫描，两端的飞行距离相等。

9.根据权利要求7所述的适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法，其特征在于，所述测量雷达收集的数据为雷达发射出去的波和反射回来的波的时间间隔。