[发明专利]一种机电一体化自动夹紧装置

说明书

本发明属于机电一体化技术领域，具体的说是一种机电一体化自动夹紧装置，包括：底座，该底座呈圆柱状，底座固定安装在机电一体化设备上，底座的内部呈中空状，底座的上方设有夹持机构，底座的内部开设有安装腔；受力机构，所述受力机构包括：承压盘，该承压盘呈圆盘状，承压盘设在底座的上方，承压盘的下表面边缘通过弹性伸缩杆弹性连接在底座上壁安装槽的上表面；弹性囊，该弹性囊的上端固定连接在承压盘的下表面；当承压盘向下移动时还会使得弹性囊被挤压，进而将其内部气压输送至挤压管中，进而使得在对零部件进行加工时进一步提高密封囊的内部压力，进而进一步提高密封囊的固化硬度，进一步提高本装置的夹持效果。

技术领域

本发明属于机电一体化技术领域，具体的说是一种机电一体化自动夹紧装置。

背景技术

机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。

在现有的机电一体化技术中需要对零部件进行单独加工最后进行组装，在对零部件进行加工的过程中需要对这些金属零部件进行夹持固定以确保加工精度，但是在目前的技术中，加工零部件所用的夹具通常与生产机器互不联动，需要独立设置，且现有的夹具夹持部分通常为金属，在夹持的过程中容易对零部件外表面产生划痕，且金属与金属之间的相对摩擦力较小容易在加工过程中导致零部件移动造成加工精度降低。

发明内容

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机电一体化自动夹紧装置，包括：

底座，该底座呈圆柱状，底座固定安装在机电一体化设备上，底座的内部呈中空状，底座的上方设有夹持机构，底座的内部开设有安装腔；

受力机构，所述受力机构包括：

承压盘，该承压盘呈圆盘状，承压盘设在底座的上方，承压盘的下表面边缘通过弹性伸缩杆弹性连接在底座上壁安装槽的上表面；

弹性囊，该弹性囊的上端固定连接在承压盘的下表面，弹性囊的下端固定连接在安装槽的上表面。

所述受力机构还包括：

螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接在承压盘的中部下表面，螺纹杆的下端设在底座的内部，螺纹杆的下端设在套管的上端内部；所述套管的下端固定连接在底座的内部下表面；

螺纹环，所述螺纹环转动安装在套管的上端内壁中，螺纹环的内端通过螺纹转动连接在螺纹杆的下端；

一号传送带，所述一号传送带的内端转动连接在螺纹环的外表面，一号传送带的外端转动连接有转动柱；所述转动柱穿插通过底座的上壁，转动柱绕圆周均匀设有多个，转动柱之间通过二号传送带转动连接。

所述转动柱的下方外壁固定连接有阻挡环，转动柱的上端外表面固定连接有安装盘；所述安装盘在同一个转动柱上设置有两个，安装盘的下端通过连管与底座的上表面固定连接；所述阻挡环的下表面固定连接在底座的上表面，阻挡环之间设有安装管；所述安装管固定套接在转动柱的外表面，安装管的外表面绕圆周均匀固定安装有一号铰接柱；所述一号铰接柱的外表面转动铰接有支撑板；所述支撑板的外端铰接在二号铰接柱的外表面，支撑板初始时呈斜向设置；所述二号铰接柱固定连接在膨胀膜的内表面。

所述膨胀膜的外表面贴合在限位杆的内侧；所述限位杆绕圆周均匀垂直固定连接在安装盘的内表面。

所述所述膨胀膜的外表面均匀固定连接有密封囊；所述密封囊的内部填充有非牛顿流体。