[发明专利]一种量化数控缠弦机

说明书

本发明涉及琴弦加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种量化数控缠弦机；包括机身框架、左弦芯驱动机构、右弦芯驱动机构和弦芯张紧机构，弦芯张紧机构包括张紧滑台和第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有带动张紧滑台横向移动的驱动皮带，右弦芯驱动与拉力传感器相接，机身框架的顶部设置有横移滑台机构，并在横移滑台机构上安装有外缠放丝机构、稳丝机构和打磨机构，稳丝机构包括第一伸缩气缸、第一安装架和第一导线轮，打磨机构包括第二伸缩气缸、第二安装架、夹持机械手、第二伺服电机和打磨块；根据琴弦工艺设定自动进行打磨处理，并将缠丝通过阻尼滑轮稳定传输到弦芯处，保证缠丝的均匀、紧密度，从而保证琴弦品质，提高实用性。

技术领域

本发明涉及琴弦加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种量化数控缠弦机。

背景技术

众所周知琴弦，例如琵琶或小提琴的琴弦一般包括钢丝弦芯(以下简称弦芯)和缠绕在弦芯外部的缠丝。琴弦在生产时，需要将弦芯两端进行张紧固定以形成一定的轴向预拉力，然后将缠丝沿弦芯的长度方向缠绕在其外部。根据需要，缠丝可能需要由不同种类的丝线(金属和/或非金属)经过多道次的缠绕工序后形成。缠绕时，通过旋转弦芯的两端固定件使其以一定速度旋转，然后将缠丝缠绕到弦芯的外部。

传统的琴弦缠绕机将弦芯的两端固定，人工将缠丝缠绕在弦芯的一端进行固定，然后通过两端的电机带动弦芯同步高速转动，同时对缠丝进行移动，从而将缠丝缠绕在弦芯上，工作效率较低，而且人工无法控制缠丝的预张力和缠丝的拉力处于恒定值，使得不同琴弦或者同一琴弦不同位置的预张力不同，影响琴弦的品质。

现有专利号为201710446918.2的中国发明专利提供了一种量化自动琴弦缠绕机，包括机架、光杠、平移电机、左旋转电机、右旋转电机、平移平台、气压调节单元、气缸、电机座、拉力传感器、控制器；在进行缠丝时，左、右旋转电机带动待加工琴弦匀速旋转，同时，平移平台带动缠丝匀速移动，缠丝被均匀地缠绕在待加工的琴弦上；所述伺服电机用于调整左旋转电机在光杠上的位置以控制弦芯的轴向预拉力；所述拉力传感器用于检测缠丝张力；所述控制器用于控制琴弦机的工作。本发明的有益效果是：本发明提供的一种量化琴弦缠绕机能实时检测并调整绕线的缠丝张力和弦芯的轴向预拉力，从而保证了琴弦在加工过程中的张力一致，进而提高了产品的质量，简化了操作工艺。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动实现琴弦拉力张紧、缠丝拉力及缠弦角度量化且在缠弦后自动进行均匀打磨处理，提高自动化程度，可以将缠丝稳定送到弦芯处，保证琴弦的弦径均匀紧密度一致，从而保证琴弦品质，提高实用性的量化数控缠弦机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种量化数控缠弦机，包括机身框架、左弦芯驱动机构和右弦芯驱动机构；还包括弦芯张紧机构，所述弦芯张紧机构包括张紧滑台和第一伺服电机，所述张紧滑台通过直线导轨滑动安装于机身框架上，所述左弦芯驱动机构安装于张紧滑台上，所述第一伺服电机安装于机身框架上，并在第一伺服电机的输出端安装有带动张紧滑台横向移动的驱动皮带，右弦芯驱动机构上安装有拉力传感器，机身框架的顶部设置有横移滑台机构，并在横移滑台机构上安装有外缠放丝机构、稳丝机构和打磨机构，所述稳丝机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的前侧输出端设置有第一安装架，并在第一安装架上设置有第一导线轮，所述打磨机构包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的前侧输出端设置有第二安装架，所述第二安装架上设置有夹持机械手以及对夹持机械手进行开合动作的第二伺服电机，所述夹持机械手的夹持端安装有打磨块。

优选的，所述左弦芯驱动机构和右弦芯驱动机构左右相对设置，左弦芯驱动机构和右弦芯驱动机构均包括第三伺服电机、从动轴和传动皮带，所述从动轴的两端分别设置有挂弦钩和从动皮带轮，所述第三伺服电机的输出端设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过所述传动皮带传动连接。