[发明专利]一种管状零件检测装置

说明书

本发明提供了一种管状零件内部清理装置，送料气缸驱动送料推柱穿入第一送料穿孔中将第一送料滑道底部的待检测管状零件从第一送料穿孔中推出并通过检测穿孔推入检测滑轨的检测滑槽中。推料气缸驱动推料板穿入检测滑槽中将待检测管状零件推送至检测仪的检测工位处。检测仪对该管状零件测试完毕后，检测完毕的管状零件会被推送至第二送料滑道中。集料气缸驱动集料推柱穿入第二送料穿中，将第二送料滑道底部的管状零件推出。从第二送料滑道底部被推出的管状零件沿着良品收集滑道进入到良品收集箱中。若检测仪检测到管状零件不合格，则调节气缸驱动良品收集滑道远离集料气缸运动，使得该管状零件沿着次品收集滑道进入到次品收集箱中。

技术领域

本发明涉及管状零件检测领域，特别是涉及管状零件检测装置。

背景技术

管状零件加工涉及到方方面面，管状零件的种类也是包含相当巨大的领域。在管状零件加工的过程中需要对零件内壁进行清理，以保证零件后期的加工或检测的顺利进行。管状零件加工完成后，需要对管状零件进行检测，管状零件在经过检测后再进行包装处理，对管状零件进行检测增加了管状零件的良率。

然而，传统的管状零件的检测工作都是由人工进行，人工检测管状零件的效率低下、劳动强度大、劳动成本高。

发明内容

基于此，有必要针对人工检测管状零件的效率低下、劳动强度大、劳动成本高的技术问题，提供一种管状零件检测装置。

一种管状零件检测装置，该管状零件检测装置包括：支撑板、支撑台、送料机构、检测机构、回收机构以及控制机构；所述支撑台、所述送料机构、所述检测机构以及所述回收机构均设置在所述支撑板上；

所述送料机构包括承接台、第一送料滑道、送料气缸以及送料推柱；所述第一送料滑道的一端与所述支撑台连接，所述第一送料滑道的另一端通过所述承接台与所述支撑板连接；所述送料气缸与所述承接台连接，所述送料气缸与所述送料推柱驱动连接，所述第一送料滑道靠近所述支撑板的一端开设有第一送料穿孔，所述第一送料穿孔与所述送料推柱相适配，所述送料气缸驱动所述送料推柱穿入或穿出所述第一送料穿孔；

所述检测机构包括检测仪、检测滑轨、推料气缸、推料板以及第二送料滑道；所述检测仪、所述检测滑轨以及所述推料气缸均设置在所述承接台上，所述检测滑轨上开设有检测滑槽，所述检测滑轨的侧壁上开设有检测穿孔，所述检测穿孔与所述检测滑槽连通；所述检测滑轨靠近所述第一送料滑道设置，所述检测穿孔与所述第一送料穿孔的中心线共线；所述送料气缸驱动所述送料推柱靠近或远离所述检测穿孔运动；所述推料气缸与所述推料板驱动连接，所述推料板与所述检测滑槽相适配，所述推料气缸驱动所述推料板穿入或抽出所述检测滑槽；所述检测仪设置在所述检测滑轨远离所述推料气缸的一端，所述第二送料滑道的一端靠近所述检测仪设置并与所述承接台连接；

所述回收机构包括集料组件、次品收集组件、良品收集组件以及调节组件；所述集料组件包括集料支架、集料气缸以及集料推柱；所述集料气缸通过所述集料支架与所述支撑板连接，所述集料气缸与所述集料推柱驱动连接；所述第二送料滑道远离所述检测仪的一端与所述集料支架连接并开设有第二送料穿孔，所述集料推柱与所述第二送料穿孔相适配，所述集料气缸驱动所述集料推柱穿入或抽出所述第二送料穿孔；所述次品收集组件包括次品收集滑道和次品收集箱；所述次品收集滑道设置在所述集料支架的下方并与所述集料推柱的运动方向在同一直线上；所述次品收集滑道通过所述次品收集箱与所述支撑板连接；所述良品收集组件包括良品收集滑道和良品收集箱；所述良品收集滑道的一端靠近所述集料支架的一端设置并与所述集料推柱的运动方向在同一直线上；所述良品收集滑道设置在所述次品收集滑道的上方；所述良品收集滑道的一端设置在所述良品收集箱的上方，所述良品收集箱与所述支撑板连接；所述调节组件包括调节台、调节气缸以及调节杆；所述调节气缸通过所述调节台与所述支撑板连接，所述调节气缸通过所述调节杆与所述良品收集滑道驱动连接，所述调节气缸驱动所述良品收集滑道靠近或远离所述集料气缸运动；

所述送料气缸、所述检测仪、所述推料气缸、所述集料气缸、所述调节气缸均与所述控制机构电连接。