[发明专利]一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统

说明书

本发明公开了一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，数据采集子系统包括若干传感器，用于检测设备带电情况；全站监控子系统包括若干监控摄像头，用于采集变电站的全站监控图像；佩戴式智能终端设有摄像头和智能屏，通过摄像头采集佩戴式智能终端视角范围内图像；数据中心对获取的数据进行分析，以定位佩戴式智能终端所处位置以及佩戴式智能终端智能屏画面图像所对应的视角位置；并将设备带电情况与对应视角的相应设备进行匹配，将设备带电情况呈现在佩戴式智能终端的智能屏上。本发明用直观的画面为操作人员呈现设备带电情况，避免施工人员的主观臆断和短时疏忽所造成的安全隐患。

技术领域

本发明属于电力工程技术领域，尤其涉及安全防控技术。

背景技术

目前，在线路、检修、运维部门经常发生现场操作人员操作不规范所引发的一系列事故，严重的造成了线路停运、设备损坏、人员伤亡，即使未造成后果也存在一定安全隐患。这些操作有些是由于施工人员的主观臆断和短时疏忽所造成的，如走错间隔、未按照安全规范执行相应操作等，有些是由于设备故障造成的，如设备老化、设备未按操作断电、设备漏电等。上述原因都会导致人员直接或间接地接触到电源带电体或感应电带电体造成人员伤亡。在运维系统中现有一系列五防产品例如电子锁等用来预防此类情况的发生，但仍旧避免不了操作人员的错误操作和防不胜防的设备故障。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，借助智能虚拟辅助机器人对设备带电进行直观呈现，避免施工人员的主观臆断和短时疏忽所造成的安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种变电站智能虚拟辅助机器人控制系统，包括：

数据采集子系统：所述数据采集子系统包括若干传感器，若干传感器对应变电站内各设备进行设置，用于检测设备带电情况；

全站监控子系统：所述全站监控子系统包括若干监控摄像头，若干监控摄像头呈分布式安装于变电站内，用于采集变电站的全站监控图像；

佩戴式智能终端：所述佩戴式智能终端设有摄像头和智能屏，通过摄像头采集佩戴式智能终端视角范围内图像；

数据中心：所述数据中心与数据采集子系统、全站监控子系统和佩戴式智能终端建立数据联络，并对获取的数据进行分析，以定位佩戴式智能终端所处位置以及佩戴式智能终端智能屏画面图像所对应的视角位置；并将设备带电情况与对应视角的相应设备进行匹配，将设备带电情况呈现在佩戴式智能终端的智能屏上。

优选的，若干传感器为接触式传感器和/或非接触式传感器。

优选的，所述接触式传感器为电流互感器和/或电压互感器。

优选的，所述非接触式传感器为罗氏线圈和/或霍尔传感器和/或感应式试电笔NCV测量机构。

优选的，所述佩戴式智能终端包括智能手戒和智能眼镜。

优选的，所述智能手戒内置NCV测量机构、红外测温装置、红外测距装置、信号收发器一。

优选的，所述智能眼镜包含眼镜框脚一、眼镜框脚二和眼镜镜面，智能眼镜内置摄像头一、摄像头二、信号收发器二、摄像头三，所述摄像头一和摄像头三分别置于眼镜框脚一和眼镜框脚二的下部，所述摄像头二和信号收发器二置于眼镜镜面的中部下侧，所述信号收发器一和信号收发器二建立信号连接。

本发明采用的技术方案，将设备的带电情况在眼镜镜面上进行可视化呈现，从而用直观的画面为操作人员呈现设备带电情况，不论是通电设备还是感应电设备均有相应提醒，避免施工人员的主观臆断和短时疏忽所造成的安全隐患。

本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：