[发明专利]一种基于折纸材料的仿鸟尾展开结构

权利要求书

1.一种基于折纸材料的仿鸟尾展开结构，其特征在于，所述的结构包括一个密封箱体，所述的密封箱体包括前端固定板（1）、侧边柔性板（2）、折展板（3）、密封板（4）和后端板（5）；

所述的侧边柔性板（2）设置两个，与前端固定板（1）的两端连接，侧边柔性板（2）上下两端设置折展板（3）、密封板（4），侧边柔性板（2）前后端分别为前端固定板（1）、后端板（5）；所述的前端固定板（1）外围设置固定框架（6），所述的前端固定板中央设有圆孔，充气管从圆孔中间通过，伸入至密封箱体内部；翅脉（7）固定在折展板的折痕波峰处并且向外伸出一段，用于连接羽片（8）；充气时后端板（5）向左右两边展开，并带动折展板（3）及翅脉（7）展开；所述的固定框架（6）包括一个方形框和三根轴，分别为两端的连接轴、以及下端伸出悬臂轴；所述的方形框内侧宽度和高度分别与前端固定板（1）的宽度和高度一致；方形框的厚度与前端固定板的厚度一致，且位于密封箱体前端，与前端固定板连接；前端固定板（1）由间隔一定距离的两块板组成；所述的固定框架（6）用于连接密封箱体和鸟体，框架两端伸出连接轴，用于将尾翼连接到鸟体上，连接轴垂直方向的位置由翅脉所在的尾翼平面在鸟体的高度确定；固定框架（6）下端伸出悬臂轴，用于控制尾翼俯仰角；

所述的折展板（3）、密封板（4）和后端板（5）均为直折叠折痕的折纸结构；其中后端板（5）为折痕平行且上下预留一段过渡部分的折纸结构；所述的折展板（3）与密封板（4）均为波形相同的折痕平行的折纸结构，且折纸结构靠近前端波高较小，折纸结构的前端与前端固定板（1）密封连接，折纸结构后端预留部分位置与后端板（5）预留位置搭接；

所述的折展板（3）、密封板（4）展开后为近似扇形的形状；设定扇形形状中外折为波峰，内折为波谷；折展板（3）的波峰上连接翅脉（7），翅脉（7）尾端设置羽片（8），折展板（3）的展开带动翅脉（7）及羽片（8）的展开。

2.根据权利要求1所述的一种基于折纸材料的仿鸟尾展开结构，其特征在于，所述的后端板（5）也包括外折以及内折；所述的后端板（5）折成三段折纸结构，其中上下两段分别与折展板（3）、密封板（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于折纸材料的仿鸟尾展开结构，其特征在于，所述的侧边柔性板（2）为长方形平板，侧边柔性板（2）前端固接在前端固定板（1），后端分别与后端板（5）的两侧边密封连接，侧边柔性板（2）上边和下边分别与折展板（3）和密封板（4）相连接；当从前端固定板（1）的充气孔充气时，侧边柔性板（2）与前端固定板（1）连接处固定不变，靠近后端板（5）的一端向两边偏转，从而带动折展板（3）展开，且调整气量时可以改变折展板（3）展开角度。

4.根据权利要求1所述的一种基于折纸材料的仿鸟尾展开结构，其特征在于，所述的密封箱体内两个侧边柔性板（2）内侧设置两个拉伸弹簧（9）；其中一个拉伸弹簧（9）位于近后端板（5）处，另一个拉伸弹簧（9）位于侧边柔性板（2）中部；所述的弹簧用于在放气时提供弹性恢复力。