[发明专利]一种自动拆垛机

说明书

本发明公开了一种自动拆垛机包括底板，所述底板的顶部通过顶升机构固接有第三固定板且第三固定板的顶部安装有旋转电机。本发明中旋转电机的输出轴带动第二连接板旋转从而带动顶板旋转，顶板带动其下铰接的倾角油缸和拨动板旋转从而对拨动板的角度进行调节，将拨动板调节至托盘上码垛后的袋装粮食产品的背面，倾角油缸的活塞杆收缩拉动连接柱从而使连接块带动固定柱在拨动板的正面开设的矩形开口内向上移动，从而拉动拨动板对托盘上码垛的袋装粮食产品进行推动，从而使托盘上码垛的袋装粮食产品倾倒，再利用接料机构进行接料，本装置使用成本低下，维修费用低，且利用拨动板可对托盘上码垛的袋装粮食产品进行大批量拆垛，其拆垛效率高。

技术领域

本发明涉及拆垛机技术领域，尤其涉及一种自动拆垛机。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

在粮油产品的物流系统过程中，当袋装粮食产品自仓库内运出后，利用叉车自仓库内将托盘上的袋装粮食赝品运送至运输车附近，其托盘上的袋装粮食产品大多为码放好的，其装车过程中需要先对托盘上的袋装粮食产品进行拆垛，从而在装车时重新排列码放，其拆垛过程中大多采用拆垛机进行拆垛，但现有的拆垛机大多为利用机器人手臂进行拆垛，其机器人手臂成本较高，在拆垛过程中损坏维修费用高昂，且采用机器人手臂进行拆垛其拆垛需要机器人手臂精准夹持袋装粮食产品后再放到传送带上将袋装产品输送至运输车内，其机器人手臂需要进行抓取动作，夹取动作、转送动作和松脱动作，其极大的影响拆垛效率，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种自动拆垛机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动拆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动拆垛机，包括底板，所述底板的顶部通过顶升机构固接有第三固定板且第三固定板的顶部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有第二连接板且第二连接板的顶端固接有顶板，所述顶板的底部铰接有倾角油缸和拨动板，所述拨动板的正面开设有矩形开口且矩形开口内设置有固定柱，所述固定柱的两端固定有连接块且两个连接块之间固定有用于与倾角油缸的活塞杆铰接的连接柱，所述第三固定板的侧面设置有接料机构，所述底板的顶部设置有移动机构。

优选的，所述顶升机构包括安装在底板顶部的升降电机且升降电机的输出轴连接有丝杆，所述底板的顶部固定有安装板且安装板的侧面开设有第一滑槽，所述丝杆上螺纹套接有内螺纹块且内螺纹块的右侧面固定有第一滑块，所述第一滑块滑动安装在第一滑槽内，所述第三固定板固定在内螺纹块的左侧面。

优选的，所述安装板的顶部固接有第一连接板，所述第一连接板的底部设置有轴承，所述丝杆设置有在轴承的内圈，所述底板的顶部设置有保护壳，所述升降电机位于保护壳内。

优选的，所述接料机构包括固定在第三固定板左侧面的第二液压缸且第二液压缸的活塞杆末端固定有接料板，所述接料板的顶部设置有倾斜面，所述接料板的底部设置有用于与传送带相连接的传送带连接块。

优选的，所述第三固定板的底部固定有固定块且固定块的侧面固定有加强杆，所述加强杆的端部固接有第三滑块，所述接料板的底部开设有第三滑槽，所述第三滑块滑动安装在第三滑槽内。

优选的，所述移动机构包括固定在底板顶部的第一固定板且第一固定板的侧面固定有第二固定板，所述第二固定板的底部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆末端设置有行走轮，所述底板上开设有与行走轮相配合的开口，所述行走轮位于开口内。

优选的，所述底板的顶部设置有配重箱，所述配重箱的顶部开设有注入口且配重箱的侧面设置有出料口。

优选的，所述旋转电机的输出轴链接有横板，所述第二连接板的底部固定在横板顶部，所述横板的顶部固定有连接杆，所述连接杆的端部固定在顶板的底部，所述顶板的顶部设置有防雨布。