[发明专利]一种可调气动夹具

说明书

本发明公开一种可调气动夹具，用于夹持医疗配件，包括：安装于底座上且与医疗配件的外表面相适配以在第一驱动机构的驱动下夹持住医疗配件外表面的夹持机构；安装于夹持机构上且用于检测医疗配件的外表面尺寸的第一尺寸测量仪器；竖直设置于底座上方的伸缩支架；安装于伸缩支架上方的顶板；安装于顶板上的第二驱动机构；安装于顶板上且能够在第二驱动机构的驱动下沿水平方向移动的滑板；安装于滑板上且能够伸入医疗配件内部以抵住医疗配件内表面的内支撑机构；安装于内支撑机构上且用于检测医疗配件的内表面尺寸的第二尺寸测量仪器。本发明可以实现医疗设备配件的夹持并能够对该配件进行尺寸的检测。

技术领域

本发明涉及异形件的固定检测的技术领域，具体地，涉及一种可调气动夹具。

背景技术

具有高精度的医疗装备在现代制造技术中具有极其重要的地位，被视为一个国家高技术发展水平的重要标志。目前精密医疗装备的部件的尺寸大小影响着医疗使用，当某个部件特别是医疗探头或直接对病人病灶部位进行手术的结构发生损坏时，如果更换之后的部件尺寸发生偏差将造成严重的后果，因此，医疗设备特别是特殊部分的结构，例如机械臂，其尺寸需要严格的控制。

当前的医疗设备某部件，如图1所示，其一般采用模具来进行生产制造，即使是模具制造，其在生产过程中依然或多或少会发生尺寸的偏差，后期该部件一旦发生损坏，更换部件后经过大量的实验才能确定所更换的部件与更换前尺寸完全相同。此过程耗费时间影响了整个医疗设备的使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调气动夹具，该可调气动夹具可以实现医疗设备配件的夹持并能够对该配件进行尺寸的检测，使得该配件在出厂时就具有高精度的尺寸，后期更换时无需反复实验即可使用。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可调气动夹具，用于夹持医疗配件，所述可调气动夹具包括：与所述医疗配件的底部相适配以固定所述医疗配件的底部的底座；安装于所述底座上的第一驱动机构；安装于所述底座上且与所述医疗配件的外表面相适配以在所述第一驱动机构的驱动下夹持住所述医疗配件外表面的夹持机构；安装于所述夹持机构上且用于检测所述医疗配件的外表面尺寸的第一尺寸测量仪器；竖直设置于所述底座上方的伸缩支架；安装于所述伸缩支架上方的顶板；安装于所述顶板上的第二驱动机构；安装于所述顶板上且能够在所述第二驱动机构的驱动下沿水平方向移动的滑板；安装于所述滑板上且能够伸入所述医疗配件内部以抵住所述医疗配件内表面的内支撑机构；安装于所述内支撑机构上且用于检测所述医疗配件的内表面尺寸的第二尺寸测量仪器。

优选地，所述底座上设置有与所述医疗配件的底部相适配的凹槽，其中，所述凹槽处于所述夹持机构之间。

优选地，所述第一驱动机构包括：安装于所述底座上的第一气缸；所述夹持机构包括：第一基座、与所述第一基座相间隔设置的第二基座、置于所述第一基座上的第一顶杆和置于所述第二基座上的第二顶杆；其中，所述第二基座能够在所述底座上滑动，且连接于所述第一气缸的伸缩杆上，以在所述第一气缸的驱动下靠近所述第一基座或远离所述第一基座。

优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆上均安装有所述第一尺寸测量仪器，其中，当所述夹持机构抵住所述医疗配件的外表面时，所述第一尺寸测量仪器能够根据自身当前位置确定所述医疗配件的外表面的尺寸。

优选地，所述第一顶杆和所述第二顶杆能够在其各自所在的第一基座或第二基座上滑动。

优选地，所述内支撑机构包括：一端固定于所述滑板上的连接部、安装于所述连接部上的旋转伸缩部以及安装于所述旋转伸缩部的侧面上且能够抵住所述医疗配件的内表面的内撑杆；其中：所述第二尺寸测量仪器设置于所述内撑杆上。