[发明专利]种鸡性能参数智能测定仪及测量方法有效

专利信息
申请号: 202110612654.X 申请日: 2021-06-02
公开(公告)号: CN113551749B 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 张铁民;赵宏志;郑海坤 申请(专利权)人: 华南农业大学
主分类号: G01G17/08 分类号: G01G17/08;G01G23/00;G01B11/02;G01B11/24;G06K17/00;H04N7/18
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 李君
地址: 510642 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 性能参数 智能 测定 测量方法
【权利要求书】:

1.一种种鸡性能参数智能测定仪,其特征在于,包括升降推车、框架、操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端,所述框架设置在升降推车上,所述操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置和数据采集处理终端均设置在框架上,且操作面板、种鸡身份采集装置、种鸡称重装置、摄像装置分别与数据采集处理终端连接,所述摄像装置包括主摄像头和副摄像头,所述主摄像头和副摄像头的镜头朝向种鸡称重装置,且主摄像头和副摄像头分别用于拍摄待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像;

所述种鸡称重装置包括称重传感器和称重悬挂机构,所述框架的上方设置有横梁,所述称重传感器内嵌在横梁上,且称重传感器与一称重电路板连接,所述称重电路板与数据采集处理终端连接,所述称重悬挂机构连接在称重传感器的下方;

所述称重悬挂机构包括称重悬挂底座、称重悬挂挂钩、称重悬挂手柄和鸡脚分隔板,所述称重悬挂底座固定连接在称重传感器上,所述称重悬挂挂钩内嵌在称重悬挂手柄上,所述称重悬挂手柄内插在称重悬挂底座中,所述鸡脚分隔板设置在称重悬挂底座中间;

所述数据采集处理终端设置在框架的上方,用于拟合计算待测种鸡外形参数;

所述待测种鸡鸡脚正面图像和侧面图像通过数据采集处理终端进行处理,测量得到相应的种鸡鸡脚参数,所述鸡脚参数包括鸡脚径长和鸡脚径围。

2.根据权利要求1所述的种鸡性能参数智能测定仪,其特征在于,所述主摄像头设置在框架的左侧,所述副摄像头设置在框架的后部,所述种鸡称重装置设置在靠近框架右侧且靠近框架前部的位置上;

或所述主摄像头设置在框架的左侧,所述副摄像头设置在框架的前部,所述种鸡称重装置设置在靠近框架右侧且靠近框架后部的位置上;

或所述主摄像头设置在框架的右侧,所述副摄像头设置在框架的后部,所述种鸡称重装置设置在靠近框架左侧且靠近框架前部的位置上;

或所述主摄像头设置在框架的右侧,所述副摄像头设置在框架的前部,所述种鸡称重装置设置在靠近框架左侧且靠近框架后部的位置上。

3.根据权利要求1所述的种鸡性能参数智能测定仪,其特征在于,所述称重悬挂底座与鸡脚分隔板之间设置有两个拉弹簧,所述称重悬挂底座下方中间设有锁柱,所述称重悬挂底座和锁柱之间设置有压弹簧。

4.根据权利要求1所述的种鸡性能参数智能测定仪,其特征在于,所述种鸡身份采集装置包括无线扫码枪和/或RFID读卡器,所述操作面板和无线扫码枪设置在框架的前部,所述RFID读卡器设置在操作面板上。

5.根据权利要求1所述的种鸡性能参数智能测定仪,其特征在于,所述数据采集处理终端设置在可旋转支架上,所述可旋转支架内嵌在框架的上方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的种鸡性能参数智能测定仪,其特征在于,所述框架的上方、左右两侧和后部设置有挡风板,所述挡风板内壁粘贴有吸光布。

7.一种种鸡性能参数测量方法,基于权利要求1-6任一项所述的种鸡性能参数智能测定仪实现,其特征在于,所述方法包括:

数据采集终端获取操作面板的启动测量按钮信号,开始依次获取种鸡身份采集装置数据、种鸡称重装置数据以及摄像装置数据,并将获取到的数据存入缓存中;

启动表形测量算法,通过读取缓存中的图像数据得到相应的表形参数并存入到缓存中;

将缓存中的个体身份数据、体重数据、表形参数数据融合形成一条完整的检测数据;

将检测数据显示在数据采集处理终端人机交互界面中,并保存写入至数据库管理系统或外部存储介质中。

8.根据权利要求7所述的种鸡性能参数测量方法,其特征在于,所述启动表形测量算法,通过读取缓存中的图像数据得到相应的表形参数并存入到缓存中,具体包括:

控制主摄像头拍摄待测种鸡鸡脚正面图像,以及控制副摄像头拍摄待测种鸡鸡脚侧面图像;

对待测种鸡正面图像和侧面图像进行预处理,得到待测种鸡鸡脚正面轮廓和侧面轮廓;

在待测种鸡鸡脚正面轮廓中脚掌最长像素点处和关节最长像素点处分别取内切圆,连接两圆心得到待测种鸡鸡脚径长;

在待测种鸡鸡脚正面和侧面轮廓1/2处分别取短轴和长轴尺寸,通过椭圆拟合方法获取鸡脚径围;

将待测种鸡鸡脚径长和鸡脚径围存入到缓存中。

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