[发明专利]超声波波束合成方法、装置、超声设备及存储介质

权利要求书

1.一种超声波波束合成方法，其特征在于，包括：

获取目标像素点对应的原始信息矩阵，所述原始信息矩阵包括M*N个原始回波信号，N为叠加次数，M为通道数；

采用K个方向偏转滤波器，对所述目标像素点对应的所述原始信息矩阵进行方向滤波，获取所述目标像素点对应的K个方向响应特征矩阵；

根据K个所述方向响应特征矩阵，确定所述目标像素点对应的K个目标响应特征矩阵和每一所述目标响应特征矩阵对应的关联响应特征矩阵；

根据K个所述目标响应特征矩阵和每一所述目标响应特征矩阵对应的关联响应特征矩阵，获取所述目标像素点对应的K个方向置信度；

根据所述目标像素点对应的K个所述方向置信度和K个所述目标响应特征矩阵，获取所述目标像素点对应的目标回波信号；

对所述目标像素点对应的目标回波信号进行相干叠加，获取所述目标像素点对应的合成回波信号，其中，

所述根据K个所述方向响应特征矩阵，确定所述目标像素点对应的K个目标响应特征矩阵和每一所述目标响应特征矩阵对应的关联响应特征矩阵，包括：

获取所述目标像素点对应的邻近区域，所述邻近区域包括L个邻域像素点，每一所述邻域像素点对应的K个所述方向响应特征矩阵；

根据L个所述邻域像素点对应的K*L个所述方向响应特征矩阵，获取所述目标像素点对应的K个邻域响应特征矩阵；

依次将所述目标像素点对应的K个所述邻域响应特征矩阵中的任一个确定为目标响应特征矩阵，其余K-1个所述邻域响应特征矩阵确定为关联响应特征矩阵。

2.如权利要求1所述的超声波波束合成方法，其特征在于，所述获取目标像素点对应的原始信息矩阵，包括：

接收超声探头发送的数字回波信号；

对所述数字回波信号进行延时校正处理，获取所述数字回波信号对应的校正回波信号；

基于所述校正回波信号，获取目标像素点对应的原始信息矩阵。

3.如权利要求1所述的超声波波束合成方法，其特征在于，所述采用K个方向偏转滤波器，对所述目标像素点对应的所述原始信息矩阵进行方向滤波，获取所述目标像素点对应的K个方向响应特征矩阵，包括：

采用K个方向偏转滤波器对应的方向性滤波核，对所述目标像素点对应的原始信息矩阵进行处理，获取K个方向响应强度矩阵；

采用K个所述方向响应强度矩阵，对所述目标像素点对应的所述原始信息矩阵进行处理，获取所述目标像素点对应的K个方向响应特征矩阵。

4.如权利要求1所述的超声波波束合成方法，其特征在于，所述根据K个所述目标响应特征矩阵和每一所述目标响应特征矩阵对应的关联响应特征矩阵，获取所述目标像素点对应的K个方向置信度，包括：

将所述目标响应特征矩阵，分别与K-1个所述关联响应特征矩阵进行互相关计算，获取所述目标响应特征矩阵对应的K-1个互相关矩阵；

对所述目标响应特征矩阵对应的K-1个互相关矩阵进行求和，获取所述目标响应特征矩阵对应的方向置信度；

基于K个目标响应特征矩阵对应的方向置信度，获取所述目标像素点对应的K个方向置信度。

5.如权利要求1所述的超声波波束合成方法，其特征在于，所述根据所述目标像素点对应的K个所述方向置信度和K个所述目标响应特征矩阵，获取所述目标像素点对应的目标回波信号，包括：

采用目标回波信号公式，对所述目标像素点对应的K个所述方向置信度和K个所述目标响应特征矩阵进行加权处理，获取所述目标像素点对应的目标回波信号；

所述目标回波信号公式为；

其中，为所述目标像素点在第次超声波发射时，第个通道对应的目标回波信号；为第个目标响应特征矩阵对应的方向置信度；为第个目标响应特征矩阵。