[发明专利]一种笼内鸡只多目标定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种笼内鸡只多目标定位系统的定位方法，其特征在于，笼内鸡只多目标定位系统包括：

一个上位机(1)，用于对定位信息进行计算；

两个读写器(2)，用于采集RSSI值；

一个路由器(3)，用于连接上位机(1)和读写器(2)；

若干个电子标签(4)，每个目标鸡只携带一个电子标签(4)；

八个天线(5)，用于接收电子标签(4)的信号，每个读写器(2)连接四个天线(5)；

定位方法包括以下步骤：

A、天线(5)接收电子标签(4)的信号，将信号通过路由器(3)传输至上位机(1)；

B、基于功率-距离测距方法建立功率-距离测距模型；

C、根据观测信号分离出位置信号；

D、对接收端接收信号的强度RSSI进行滤波优化；

E、计算待测电子标签(4)的位置坐标；

步骤D中，对信号强度数据进行滤波优化包括以下步骤，

D1、以天线(5)为基准将信号强度数据进行分组，同一天线(5)接收到的信号强度数据分为一组；删除每组数据中超过阈值上限或阈值下限的数据；

D2、以电子标签(4)为基准将剩余的信号强度数据重新进行分组，来自同一电子标签(4)的信号强度数据分为一组；

D3、建立神经网络，将步骤D1和步骤D2得到的分组数据作为神经网络的输入样本，并分别建立与以天线(5)为基准的分组数据相关的第一隶属度函数，和与以电子标签(4)为基准的分组数据相关的第二隶属度函数；

D4、使用以天线(5)为基准的分组数据输入神经网络，对第一隶属度函数的参数进行训练；使用以电子标签(4)为基准的分组数据输入神经网络，对第二隶属度函数的参数进行训练；

D5、将第一隶属度函数和第二隶属度函数进行合并，使用含有合并后的隶属度函数的神经网络对信号强度数据进行滤波。

2.根据权利要求1所述的笼内鸡只多目标定位系统的定位方法，其特征在于：步骤B中，功率-距离测距模型为，

p(d)表示信号传播距离d后的衰减值，p(d₀)表示信号传播距离d₀后的衰减值，x_σ是均值为0方差为σ²的高斯分布随机数，A为接收端收到的信号强度，n为电子标签的数量。