[发明专利]一种垃圾回收系统、服务器及底盘

说明书

本发明公开了一种垃圾回收系统，包括：服务器、底盘以及垃圾桶，所述服务器与所述底盘通信连接，所述服务器与所述垃圾桶通信连接；所述服务器，用于接收目标用户发送的垃圾回收指令，并根据所述垃圾回收指令从多个所述底盘中确定目标底盘，将所述垃圾回收指令发送给所述目标底盘，以及从多个所述垃圾桶中确定目标垃圾桶，所述垃圾回收指令包括所述目标用户所在的目标地址；所述目标底盘，用于基于所述垃圾回收指令，运送所述目标垃圾桶至所述目标地址，以使所述目标用户投递垃圾；所述目标垃圾桶，用于回收所述目标用户投递的垃圾。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种垃圾回收系统、服务器及底盘。

背景技术

随着科技的进步，各式各样的机器人越来越多地出现在人们的日常生活中，例如服务员机器人、运输机器人等。

在生活垃圾处理方面，国家对生活垃圾分类的要求日益完善，也更为严格，而在很多大城市中，人们的生活节奏快、工作压力大，处理生活垃圾会占用很多时间。

因此，如何方便、快捷地处理生活垃圾是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种垃圾回收系统、服务器及底盘，解决了现有技术中生活垃圾处理麻烦、费时的技术问题，实现了方便、快捷地处理生活垃圾的效果。

第一方面，本申请提供一种垃圾回收系统，包括：

服务器、底盘以及垃圾桶，所述服务器与所述底盘通信连接，所述服务器与所述垃圾桶通信连接；

所述服务器，用于接收目标用户发送的垃圾回收指令，并根据所述垃圾回收指令从多个所述底盘中确定目标底盘，将所述垃圾回收指令发送给所述目标底盘，以及从多个所述垃圾桶中确定目标垃圾桶，所述垃圾回收指令包括所述目标用户所在的目标地址；

所述目标底盘，用于基于所述垃圾回收指令，运送所述目标垃圾桶至所述目标地址，以使所述目标用户投递垃圾；

所述目标垃圾桶，用于回收所述目标用户投递的垃圾。

优选地，所述系统还包括用于存放所述垃圾桶的回收站，所述目标垃圾桶，用于：

在回收所述目标用户投递的垃圾之后，检测是否满桶；

若是，所述目标底盘，用于运送所述目标垃圾桶至垃圾倾倒处倾倒所述目标用户投递的垃圾，以及回到所述回收站；

若否，所述目标底盘，用于运送所述目标垃圾桶执行下一个回收任务。

优选地，所述服务器，用于：

获取多个所述垃圾桶的实际位置和工作状态，以及获取多个所述底盘的实际位置和工作状态；

根据所述目标用户地址、所述垃圾桶的实际位置、所述底盘的实际位置、所述垃圾桶的工作状态、以及所述底盘的工作状态，确定所述目标垃圾桶以及所述目标底盘。

优选地，所述垃圾桶包括多个回收舱，所述目标垃圾桶，用于：

确定所述目标用户投递的垃圾的目标类别；

基于垃圾类别与回收舱的预设对应关系，确定与所述目标类别对应的目标回收舱；

回收所述目标用户投递的垃圾至所述目标回收舱。

优选地，所述垃圾桶包括消毒装置，所述目标垃圾桶，用于：

在预设时间点，控制所述消毒装置对所述目标垃圾桶进行消毒。

优选地，所述底盘中存储有包含底盘等待点位、禁行区域以及特殊位置的机器人地图，所述目标底盘，用于：

根据所述机器人地图，确定从装载所述目标垃圾桶的位置到所述目标地址的目标路线；