[发明专利]电动车辆

说明书

本发明提出了在障碍物较多的区域和较少的区域中都能够舒适地行驶的电动车辆。电动车辆具有检测相对于检测到的障碍物的距离的障碍物检测装置、模式切换装置及最高速度限制装置。在第一模式下，在距离比第一基准值短的情况下，最高速度限制装置将电动车辆的最高速度限制为比距离比第一基准值长的情况下的值低的值，在第二模式下，在距离比第二基准值短的情况下，最高速度限制装置将最高速度限制为比距离比第二基准值长的情况下的值低的值。在距离从比第一基准值和第二基准值中的任一个短的值变化为比第一基准值和第二基准值中的任一个长的值的情况下，最高速度限制装置在第二模式下使最高速度在比第一模式早的定时上升。

技术领域

本说明书公开的技术涉及电动车辆。

背景技术

在专利文献1中公开了供用户搭乘并行驶的电动车辆。在这种电动车辆中，在检测到障碍物(例如存在于路面上的物体、行人等)的情况下，有时进行限制电动车辆的最高速度的控制。在远离了障碍物的情况下，解除最高速度的限制。通过在经过障碍物的附近的情况下限制最高速度，从而能够进行适合的行驶。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-062282号公报

发明内容

发明要解决的课题

在检测到障碍物时限制最高速度的电动车辆中，在行驶经过障碍物较多的区域的情况下，反复进行最高速度的限制及其解除。其结果是，反复进行电动车辆的减速和加速，乘坐舒适性恶化。当为了防止这种情况而即使远离障碍物也在一定时间中继续最高速度的限制时，在行驶经过障碍物较少的区域的期间，通过障碍物后也一段时间内不解除最高速度的限制，产生操作性较差这样的问题。在本说明书中，提出了在障碍物较多的区域和较少的区域中都能够舒适地行驶的电动车辆。

用于解决课题的技术方案

本说明书公开的电动车辆具有障碍物检测装置、模式切换装置及最高速度限制装置。所述障碍物检测装置检测障碍物，并检测相对于检测到的障碍物的距离。所述模式切换装置切换第一模式和第二模式。在所述第一模式下，在所述距离比第一基准值短的情况下，所述最高速度限制装置将所述电动车辆的最高速度限制为比所述距离比所述第一基准值长的情况下的值低的值，在所述第二模式下，在所述距离比第二基准值短的情况下，所述最高速度限制装置将所述最高速度限制为比所述距离比所述第二基准值长的情况下的值低的值。在所述距离从比所述第一基准值和所述第二基准值中的任一个短的值变化为比所述第一基准值和所述第二基准值中的任一个长的值的情况下，所述最高速度限制装置在所述第二模式下使所述最高速度在比所述第一模式早的定时上升。

在该电动车辆中，能够切换第一模式和第二模式。能够在行驶经过障碍物较多的区域的情况下选择第一模式，在行驶经过障碍物较少的区域的情况下选择第二模式。第一模式与第二模式的切换可以通过用户的操作进行，也可以自动进行。当电动车辆向接近障碍物的位置移动时，限制最高速度。当电动车辆从接近障碍物的位置行驶到远离障碍物的位置时，相对于由障碍物检测装置检测到的障碍物的距离从比第一基准值和第二基准值中的任一个短的值变化为比第一基准值和第二基准值中的任一个长的值，解除最高速度的限制。此时，在第二模式下，最高速度在比第一模式早的定时上升。因此，通过在障碍物较少的区域中选择第二模式，从而能够在通过障碍物后尽早加速，能够舒适地行驶。另外，在相对于障碍物的距离从比第一基准值和第二基准值中的任一个短的值变化为比第一基准值和第二基准值中的任一个长的值时，在第一模式下，最高速度在比第二模式晚的定时上升。因此，能够抑制在通过障碍物后检测到其他障碍物的情况下最高速度上升的情形。因此，通过在障碍物较多的区域中选择第一模式，从而能够抑制无用的加速而舒适地行驶。

附图说明

图1是示出实施例1的电动车辆的图。

图2是示出第一模式和第二模式下的最高速度Vmax的图表。