[发明专利]一种轻质杂物的清理方法有效
申请号: | 202110608358.2 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113373674B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 潘威;李亚飞;余云林;孙建国 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞峰智能物联技术有限公司 |
主分类号: | D06G1/00 | 分类号: | D06G1/00 |
代理公司: | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人: | 李维朝;叶彪 |
地址: | 315506 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 杂物 清理 方法 | ||
1.一种轻质杂物的清理方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)将物品从通道的进口送入清绒机,当第一开门传感器感应到物品后,第一移门打开,待物品完全进入通道后,第一开门传感器和第一关门传感器均感应不到物品,此时通道两端的第一移门和第三移门均关闭;
(2)风机开启,风从通道的上方流入,并从通道的下方流出,从而将物品表面的轻质杂物吸走;
(3)物品朝着通道的出口方向移动,当第二开门传感器感应到物品后,第二移门关闭,从而将通道分隔成第一腔室和第二腔室,此时物品位于没有风力的第二腔室,接着第三移门打开,待物品完全移出通道后,第二开门传感器和第二关门传感器均感应不到物品,然后第三移门关闭,第二移门打开;所述第一腔室和第二腔室的底部均设置有镂空隔板,且所述第二腔室的底部还设置有镂空挡板,当第二移门关闭后,所述镂空挡板将所述镂空隔板上的风口闭合,使得第二腔室的底部与风道不相通;当第二移门打开后,所述镂空挡板将所述镂空隔板上的风口开启。
2.根据权利要求1所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:所述第一开门传感器、第二开门传感器为对射光电传感器,所述第一关门传感器、第二关门传感器为对射光栅传感器。
3.根据权利要求1所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:三道移门打开后移入清绒机的容纳腔内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:所述通道的顶端设置有开口,该开口处设置有物品输送机构,所述物品输送机构包括两根链条,两根链条分别套在一组链轮上,两根链条夹持着物品的顶部进行输送。
5.根据权利要求4所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:所述清绒机的壳体上安装有滑轨,所述移门上安装有与所述滑轨相配合的滑块;所述移门的驱动机构包括气缸、绳和动滑轮,所述气缸安装在所述壳体上,所述气缸的活塞杆与所述动滑轮连接,所述绳的一端连接在所述壳体上,其另一端绕过所述动滑轮后连接在所述移门上。
6.根据权利要求5所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:还包括控制器,所述物品输送机构、移门的驱动机构、传感器、镂空挡板的驱动机构均与所述控制器连接。
7.根据权利要求4所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:沿物品的进出方向,所述通道内设置有四道及四道以上可开合的移门。
8.根据权利要求1-3任一权利要求所述的轻质杂物的清理方法,其特征在于:所述轻质杂物为绒毛和/或线头。
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