[发明专利]一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法在审
申请号: | 202110608217.0 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN114169124A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张磊;于慧;孙永环;宋志军;于静 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F119/04 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 刘传准 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 操纵 装置 试飞 数据处理 方法 | ||
本申请提供了一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法,包括:获取驾驶员操纵装置的试飞数据,筛选所述试飞数据获得试飞数据的有效数据;自所述有效数据中选取全部的极值点;根据所述极值点确定单位飞行时常内驾驶员操纵装置的运动周期数,所述运动周期数为所述极值点数的一半;根据每两个极值点之间的行程差值与全行程的百分比确定预定范围内的运动频次;对多组试飞数据进行处理计算出单次驾驶员操纵装置的使用总频率以及各段行程占比;根据多组试飞数据的处理结果,得到驾驶员操纵装置最高使用频率以及行程占比的最大值,该最大值乘安全系数作为驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标。
技术领域
本申请属于飞行数据处理技术领域,特别涉及一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法。
背景技术
驾驶员操纵装置的主要功能是将驾驶员对驾驶杆、脚蹬等施加的操纵行为转换为电气信号,并传送给飞控计算机,经飞控计算机解算,形成控制舵面偏转动作的信号。
驾驶员操纵装置是影响飞机安全的重要装置,掌握实际飞行过程中驾驶员操纵装置的使用频率及其行程分布情况,是驾驶员操纵装置各组成元器件设计的重要依据,同时也是驶员操纵装置各组成元器件寿命试验考核指标。
发明内容
本申请的目的是提供了一种基于线段拟合在线识别间隙环节特征参数的方法及装置,以解决或减轻上述至少一个问题。
本申请提供的技术方案是:一种驾驶员操纵装置试飞数据处理方法,所述方法包括:
获取驾驶员操纵装置的试飞数据,筛选所述试飞数据获得试飞数据的有效数据;
自所述有效数据中选取全部的极值点;
根据所述极值点确定单位飞行时常内驾驶员操纵装置的运动周期数,所述运动周期数为所述极值点数的一半;
根据每两个极值点之间的行程差值与全行程的百分比确定预定范围内的运动频次;
对多组试飞数据进行处理计算出单次驾驶员操纵装置的使用总频率以及各段行程占比;
根据多组试飞数据的处理结果,得到驾驶员操纵装置最高使用频率以及行程占比的最大值,该最大值乘安全系数作为驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标。
进一步的,筛选所述试飞数据获得试飞数据的有效数据的过程包括:
以某一试飞数据点a为起点,计算该试飞数据点a与下一试飞数据点b 之间的差值,若所述差值小于阈值,则判断试飞数据点b为无效数据点,若所述差值大于阈值,则判断试飞数据点b为有效数据点;
继续计算试飞数据点a与试飞数据点b之后的下一试飞数据点c之间的差值,重复上述步骤,直至所有试飞数据点的有效性判断完毕。
进一步的,所述阈值根据驾驶员操纵装置信号有效性、系统辨识能力及系统间隙确定。
进一步的,所述极值点为有效数据中的峰值和谷值。
进一步的,所述各形成包括:小于5%总行程、(5%~10%)总行程、 (10%~30%)总行程、(30%~50)总行程及(50%~100%)总行程。
本申请所提供的驾驶员操纵装置试飞数据处理方法可以用于同种类型飞机驾驶员操纵装置各组成元器件设计依据及寿命试验考核指标,使驾驶员操纵装置各组成元器件的设计及寿命考核更接近飞机真实使用情况,可以更加进一步优化驾驶员操纵装置的设计。
附图说明
为了更清楚地说明本申请提供的技术方案,下面将对附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
图1为本申请的驾驶员操作装置试飞数据处理方法流程图。
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