[发明专利]确定定位系统中待定位装置位置发生时刻的系统和方法

说明书

本发明公开了一种确定待定位装置位置发生时刻的系统及方法，定位服务器通过在接收到定位周期起始信号时，从计时芯片或外接的计时工具中获取一次时间信息，利用定位时隙编号，以及定位时隙的时长，直接计算接收到数据包的时刻，并将此作为定位标签发射定位信号的时刻，不必频繁地获取具体的时间，节约了定位服务器的资源。令定位服务器仅在特定时间间隔中回传完整时间格式的时间信息，在每次发送位置信息时仅发送秒和毫秒两个单位的时间信息，以节约传输资源。本发明不需要设置额外的测试装置，也不需要在定位信号中携带当前的绝对时间，在降低系统复杂度的同时，能够方便可靠地获取待定位装置的位置发生时刻，以准确获得定位系统的定位延时。

技术领域

本公开涉及定位领域，更具体地，本公开涉及一种确定位置发生时刻的系统和方法。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增大。尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，或者一些需要对人员定位具有特殊需求的环境，如监狱、幼儿园、医院、养老院等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。

现有的全球定位导航系统GPS及北斗等无法在上述室内、封闭或复杂环境中发挥作用，因此，在上述环境中自主搭建定位系统，以实现对人员、车辆、物资的定位，成为了本领域的研究热点。且人们对于定位系统性能的要求也越来越严格，例如在停车场中对运动中的车辆进行定位时，对定位系统的实时性要求极高。这就要求从业人员设计一套稳定可靠的方案来对定位系统的性能参数进行评估。

在现有的定位系统中，一种常见的定位方案为，置于待定位装置上的定位标签向已知位置的定位基站发射定位信号，各定位基站记录其接收到定位信号的时间信息，并将所述时间信息发送至定位服务器，由定位服务器利用所述时间信息和定位基站的位置信息解算待定位装置的位置信息。对于待定位装置需要利用其位置信息的场景，再由定位服务器将解算出的位置信息回传给所述待定位装置。从定位标签发射定位信号，即当前位置的发生时刻，到定位服务器解算出位置信息，或待定位装置接收到定位服务器回传的位置信息的时间差值即为定位系统的定位延时，准确测量所述定位延时是评价定位系统实时性的重要依据。而其中的关键是获取定位标签发射定位信号的时刻，即定位标签位置的发生时刻。

现有技术中，确定定位系统定位延时的方法主要有，在定位系统中设置专门的测试装置，定位标签每向定位基站发射一次定位信号，都向所述测试装置发送一脉冲信号，所述测试装置还记录接收到定位服务器回传的位置信息的时刻，并建立两者的对应关系，进而获取定位延时。但在此方案中，需要设置额外的测试装置，为其配置专门的通信接口，导致系统复杂度较高。确定定位系统定位延时的方法还包括，定位标签从其载体，例如移动终端或车辆的计时系统中，取得绝对时间，并在定位信号中携带当前的绝对时间，以使定位系统获知定位标签位置的发生时刻。然而在此方案中，会提高定位信号的复杂度，且会增加定位通信的时长，降低整个定位系统的容量，且在定位标签不依托于智能载体的场景中，无法获取所述绝对时间。

因此，如何方便、可靠地获取定位标签位置的发生时刻，以准确获得定位系统的定位延时，成为了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

依据本发明的一个方面，公开了一种确定定位系统中待定位装置位置发生时刻的系统，其中，定位系统在每个定位周期起始时刻向定位基站、待定位装置及定位服务器发送定位周期起始信号；所述待定位装置基于定位周期起始信号、定位系统为其分配的定位时隙号以及定位时隙的时长确定属于自身的定位时隙，并在所述定位时隙中发射定位信号；所述定位基站接收并记录定位信号到达自身的时间信息，并将所述时间信息上传至定位系统；定位系统接收并汇总定位信号到达各定位基站的时间信息，并将所述时间信息整合成一个数据包上传至所述定位服务器，定位系统将所述定位服务器接收到所述数据包的时刻作为所述待定位装置的位置发生时刻；其中，定位系统根据定位时隙编号、定位时隙的时长，以及所述定位服务器接收到当前定位周期起始信号的时间计算所述待定位装置的位置发生时刻。