[发明专利]基于5G网络和WiFi6技术的用于PLC控制系统的冗余系统有效
| 申请号： | 202110607138.8 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113542004B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李娟;李侠;孙自防 | 申请（专利权）人： | 浙江捷创方舟数字技术有限公司 |
| 主分类号： | H04L41/0663 | 分类号： | H04L41/0663;H04L41/0823;H04W24/04 |
| 代理公司： | 北京和丰君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 郑黎明 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市江北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 网络 wifi6 技术 用于 plc 控制系统 冗余 系统 | ||
1.基于5G网络和WiFi6技术的用于PLC控制系统的冗余系统，其特征是：包括第一PLC(11)和第二PLC(12)，所述的第一PLC(11)与第一网关(21)相连接，所述的第二PLC(12)与第二网关(22)相连接，所述的第一网关(21)与所述第二网关(22)相连接，且互为冗余，所述的第一网关(21)和第二网关(22)互相监督；
所述的第一网关(21)通过5G链路和WiFi6链路双链路连接第三网关(23)、第四网关(24)，所述的第二网关(22)通过5G链路和WiFi6链路双链路连接第三网关(23)、第四网关(24)，所述的第三网关(23)与IO设备(3)相连接，所述的第四网关(24)与RTU设备(4)相连接；
所述的冗余系统中，5G链路和WiFi6链路中，其中一条为主链路，另一条为备用链路，所述的网关之间的连接，采用心跳检测机制，由终端节点发送心跳包，中心节点回复心跳响应包；当响应超出设定范围，认定连接不稳定，当连续N次未收到心跳响应包，认定为连续不稳定，N取2至10；当第一网关(21)的5G链路和WiFi6链路均断开时，第一网关(21)进行重启操作；当第二网关(22)的5G链路和WiFi6链路均断开时，第二网关(22)进行重启操作。
2.根据权利要求1所述的基于5G网络和WiFi6技术的用于PLC控制系统的冗余系统，其特征是：所述的心跳包的发送频率为10-5000毫秒。
3.根据权利要求1所述的基于5G网络和WiFi6技术的用于PLC控制系统的冗余系统，其特征是：所述的第一网关(21)与所述第二网关(22)通过WAN口连接形成互为冗余。
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