[发明专利]一种多辊矫直机传动控制方法

权利要求书

1.一种多辊矫直机传动控制方法，其特征在于，每一个矫直辊均由一个电机单独传动，并按照以下步骤控制：

S1、计算各个矫直辊的速度补偿量和速度控制值，其中，速度补偿量offset数学表达式为：offset＝100％-(c-a)/b，其中，a为辊间距，b为压下量+带钢厚度，c为理论变形率，最前两个矫直辊和最后两个矫直辊分别计算入口速度补偿量和出口速度补偿量，其余矫直辊用入口速度补偿量和出口速度补偿量进行线性插值计算各矫直辊的速度补偿量；以第三个矫直辊为速度基准辊，第二个矫直辊和第一个矫直辊按照各自速度补偿量递减补偿，第四个至最后一个矫直辊按照各自补偿量递减补偿，从而得到各个矫直辊的速度控制值；

S2、当钢板进入矫直机或出矫直机，有部分矫直辊在咬钢状态时，每个矫直辊都采用速度控制，各矫直辊间无负荷分配；

S3、当所有矫直辊都咬入带钢后，投入负荷平衡功能，通过理论计算各矫直辊的转矩分布对各矫直辊的转矩进行预设定，按照每个矫直辊的给定速度调整每个矫直辊的转矩，最终达到转矩平衡状态。

2.如权利要求1所述的多辊矫直机传动控制方法，其特征在于，在S3中，各矫直辊的转矩预设定如下：预设定第三个矫直辊的转矩为T3，以T3为基准，记为100％，倒数第二个矫直辊的转矩为m％×T3，m为小于100的自然数，倒数第一个矫直辊的转矩为m/2％×T3，第三个矫直辊至倒数第二个矫直辊之间的矫直辊采用线性插值的方法对每个矫直辊设定转矩百分比，第一个矫直辊转矩直接设定为30％×T3，以及第二个矫直辊的转矩直接设定为60％×T3。