[发明专利]一种爬楼装置测试系统及爬楼装置测试方法

权利要求书

1.一种爬楼装置测试系统，其特征在于，包括：爬楼装置测试台、测温装置、测功装置和电源装置；

所述电源装置分别与所述测温装置、所述测功装置和所述爬楼装置测试台电性连接；

所述爬楼装置测试台用于为被测爬楼装置提供测试负载；

所述测温装置用于检测所述被测爬楼装置的核心零部件温度；

所述测功装置用于采集所述被测爬楼装置的输出功率和输入功率，以获得所述被测爬楼装置的能耗信息；

所述爬楼装置测试台包括机架、传动机构、环状导轨、多个旋转梯级、可调制动器和牵引架；

所述机架提供倾斜工作面，所述导轨设置在所述倾斜工作面上，多个所述旋转梯级间隔设置在所述导轨上，所述牵引架设置在所述机架上并与所述被测爬楼装置可拆卸式连接；

所述旋转梯级与所述传动机构传动连接，所述可调制动器与所述传动机构传动连接；

在所述被测爬楼装置运动时，所述被测爬楼装置的爬楼件抵压所述旋转梯级，驱使所述旋转梯级沿着所述导轨运动，同时所述可调制动器通过所述传动机构向所述旋转梯级提供阻力；

所述旋转梯级包括踏板、可转动地对称设置在所述踏板两侧的前滚轮、可转动地对称设置在所述踏板两侧的后滚轮；

所述导轨开设有滑槽，所述前滚轮抵靠在所述导轨的外侧壳体上，所述后滚轮位于所述滑槽内。

2.根据权利要求1所述的爬楼装置测试系统，其特征在于，所述测温装置还用于：

在所述被测爬楼装置的核心零部件温度未超过核心零部件温度阈值时，根据所述核心零部件温度形成所述被测爬楼装置的工作制；以及

在所述被测爬楼装置的核心零部件温度超过所述核心零部件温度阈值时，切断所述爬楼装置测试台和所述被测爬楼装置的供电回路。

3.根据权利要求1所述的爬楼装置测试系统，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和第一链条；

所述主动轮设置在所述导轨顶端的一侧，所述从动轮设置在所述导轨底端的一侧，所述第一链条套设在所述主动轮与从动轮上，多个所述旋转梯级间隔地设置在所述第一链条上；所述可调制动器与所述主动轮传动连接；

所述旋转梯级还包括第一连接块，所述前滚轮远离所述导轨的一端与所述第一连接块转动连接，所述第一连接块与所述第一链条连接。

4.根据权利要求3所述的爬楼装置测试系统，其特征在于，所述第一链条包括多个链节，相邻的所述链节之间通过第二连接块连接，每一所述链节均与所述第二连接块转动连接，所述第一连接块与所述第二连接块固接；

所述导轨包括两平行的直线滑轨以及与所述直线滑轨的两端连接的弧形滑轨，所述直线滑轨的滑槽口处设有用于防止所述后滚轮脱离的挡边。

5.根据权利要求1所述的爬楼装置测试系统，其特征在于，所述牵引架包括支架、第一夹块以及与所述第一夹块配对的第二夹块；

所述支架与所述机架连接，所述第一夹块与所述支架连接，所述第二夹块用于与所述第一夹块配合，以固定所述被测爬楼装置的扶手。

6.根据权利要求1所述的爬楼装置测试系统，其特征在于，所述爬楼装置测试台还包括压紧架，所述压紧架用于对所述被测爬楼装置的载物板施加测试负载力。

7.根据权利要求3所述的爬楼装置测试系统，其特征在于，所述被测爬楼装置包括爬楼件、爬楼电机、减速器和控制器，所述控制器与所述爬楼电机连接，所述爬楼电机与所述减速器连接，所述减速器作用于所述爬楼件；

所述测温装置包括用于检测所述爬楼电机温度、所述减速器温度和所述控制器温度的温度检测仪；所述测功装置包括用于检测所述爬楼电机电流的电流检测仪和用于检测可调制动器输出功率的功率检测仪；所述爬楼装置测试系统还包括计数器，所述计数器用于对运动的所述旋转梯级进行计数。