[发明专利]料箱输送线系统、料箱输送线控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种料箱输送线系统，其特征在于，所述系统包括：主输送线、多个次级输送线、以及调度设备；所述次级输送线的入口端和出口端分别与所述主输送线对接；

所述多个次级输送线中，包括至少两个类型的次级输送线，用于运输不同业务类型的待出库料箱；

所述调度设备，用于控制所述主输送线上的待出库料箱，进入与待出库料箱的业务类型对应的次级输送线进行出库处理；

所述多个次级输送线中，包括相对设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线对应不同的业务类型；

所述第一输送线和所述第二输送线的输送方向，与所述主输送线的输送方向相反。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台；与每一所述次级输送线对应的工作台用于分拣业务类型与每一所述次级输送线对应的料箱。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在次级输送线的业务类型包括第一类型时，所述系统还包括与所述第一类型的次级输送线对应的至少一个播种墙。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，在次级输送线的业务类型包括第二类型时，所述系统还包括设置于所述第二类型的次级输送线一侧的出库输送线；

所述出库输送线，用于接收所述第二类型的次级输送线所输送的料箱，并将该料箱输运至出库区。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述出库输送线的末端设置有复核设备；

所述复核设备，用于对待出库料箱进行复核后，控制待出库料箱流入所述出库区或异常库区。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一输送线的出口端与所述主输送线对接的位置，在所述第二输送线的入口端与所述主输送线对接的位置靠近所述主输送线的入口端一侧。

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述主输送线包括第一运输层和第二运输层，所述第一运输层用于运输装有货物的待出库料箱；所述第二运输层用于空置的待出库料箱。

8.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述调度设备具体用于：

获取进入主输送线的待出库料箱的标识信息，所述标识信息表征所述待出库料箱的业务类型；

根据所述待出库料箱的标识信息，确定所述待出库料箱对应的次级输送线；

在所述待出库料箱运输至所述次级输送线位置时，控制所述主输送线上所述待出库料箱的流向，以使所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述调度设备还用于：

获取多个所述待出库料箱内的货物数量或货品数量；

根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与每一所述次级输送线对应的工作台，所述工作台用于分拣流入所述次级输送线的料箱，所述调度设备在根据所述待出库料箱内的货物数量或货品数量，调整所述待出库料箱流入所述待出库料箱对应的次级输送线的次序时，具体用于：

获取各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，所述订单需求信息用于表征所述工作台待分拣的货物或货品；

根据各所述次级输送线的工作台对应的订单需求信息，与所述待出库料箱内的货物数量或货品数量的匹配程度，控制所述待出库料箱流入与所述待出库料箱匹配程度最高的次级输送线。