[发明专利]货物入库方法、装置、设备、仓储系统及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种货物入库方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货物入库方法应用于包括多个存储区域的仓储系统，每个仓储区域包括至少一个货架，该方法包括：获确定待入库货物的货物热度；根据待入库货物的货物热度以及仓储系统的各个存储区域的区域热度，从各个存储区域中确定目标区域，以将待入库货物存放于目标区域的空闲空间，其中，将待入库货物存放于目标区域对应的区域热度的方差小于或等于存放于其他存储区域时对应的区域热度的方差，通过基于热度的库位分配方法，实现了仓储系统的各个存储区域的区域热度的均衡化，较大程度上改善了仓储系统的巷道拥堵的情况，提高了仓储系统库位作业的效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货物入库方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

背景技术

基于机器人的智能仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货箱的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

对于存储数量多、动销频繁的电商业务的仓储，现有技术中，往往将同类型的货物集中放置在一个货架或者一片区域中，从而导致仓储系统的仓库被划分为热度较高和热度较低的区域。当需要出库大量放置于热度较高区域的货物时，往往导致该区域的巷道出现拥挤的情况，从而导致机器人作业效率降低，影响货物出库作业的效率。

发明内容

本公开提供一种货物入库方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，实现了区域热度均衡化的货物入库方法，避免了仓储系统的巷道出现拥堵的情况，提高了货物出库的整体效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种货物入库方法，所述方法应用于仓储系统，所述仓储系统包括多个存储区域，每个仓储区域包括至少一个货架，所述方法包括：

确定待入库货物的货物热度；根据所述待入库货物的货物热度以及所述仓储系统的各个存储区域的区域热度，从各个所述存储区域中确定目标区域，以将所述待入库货物存放于所述目标区域的空闲空间，其中，将所述待入库货物存放于所述目标区域对应的区域热度的方差小于或等于存放于其他存储区域时对应的区域热度的方差。

可选的，根据所述待入库货物的货物热度以及各个所述存储区域的区域热度，从各个所述存储区域中确定目标区域，包括：

根据所述待入库货物的货物热度，判断所述待入库货物是否为畅销类货物；若是，则确定区域热度最小的存储区域为所述目标区域。

可选的，根据所述待入库货物的货物热度以及各个所述存储区域的区域热度，从各个所述存储区域中确定目标区域，包括：

针对每个存储区域，计算所述存储区域与各个其他存储区域的区域热度的第一差值，以及计算所述待入库货物存放于所述存储区域之后，所述存储区域的区域热度与各个其他存储区域的区域热度的第二差值；从所述第二差值的绝对值之和小于所述第一差值的绝对值之和的存储区域中选择一个存储区域为所述目标区域。

可选的，从所述第二差值的绝对值之和小于所述第一差值的绝对值之和的存储区域中选择一个存储区域为所述目标区域，包括：

针对所述第二差值的绝对值之和小于所述第一差值的绝对值之和的每个存储区域，计算各个所述第一差值之和与各个所述第二差值之和的第三差值；确定所述第三差值最大的所述存储区域为所述目标区域。

可选的，根据所述待入库货物的货物热度以及各个所述存储区域的区域热度，从各个所述存储区域中确定目标区域，包括：

针对每个存储区域，根据所述待入库货物的货物热度以及所述存储区域的区域热度，确定所述待入库货物存放于所述存储区域之后，所述存储区域的第二区域热度；根据所述第二区域热度以及其他各个存储区域的区域热度，计算区域热度的第一方差；确定对应的所述第一方差最小的存储区域为所述目标区域。

可选的，在从各个所述存储区域中确定目标区域之后，所述方法包括：