[发明专利]洗涤装置

权利要求书

1.一种洗涤装置，其特征在于，包括固定设置的柔性洗涤桶、设于所述柔性洗涤桶的外部的揉搓组件，所述揉搓组件包括揉搓部和揉搓驱动部，所述揉搓驱动部的输出端与所述揉搓部驱动连接，所述揉搓部与所述柔性洗涤桶连接；在所述揉搓驱动部的驱动下，所述揉搓部带动所述柔性洗涤桶进行变形运动。

2.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置还包括设于所述柔性洗涤桶的外部的挤压组件，所述挤压组件包括挤压部和挤压驱动部，所述挤压驱动部的输出端与所述挤压部驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接；

所述挤压驱动部驱动所述挤压部带动所述揉搓组件靠近或远离所述柔性洗涤桶。

3.根据权利要求2所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置包括挤压底座，所述挤压驱动部包括挤压电机和挤压丝杆，所述挤压电机的输出端与所述挤压丝杆驱动连接，所述挤压丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述挤压底座上，所述挤压部与所述挤压丝杆螺纹驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接，或者，

所述揉搓驱动部包括揉搓电机和揉搓丝杆，所述揉搓丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述挤压部上，所述揉搓电机的输出端与所述揉搓丝杆驱动连接，所述揉搓部套设在所述揉搓丝杆上，并且所述揉搓丝杆与所述揉搓部螺纹驱动连接，或者，

所述挤压驱动部驱动所述挤压部运动的方向与所述揉搓驱动部驱动所述揉搓部运动的方向垂直，或者，

在所述挤压部或所述揉搓部上还设有压力传感器，或者，

所述挤压驱动部为电动推杆或直线电机。

4.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述柔性洗涤桶包括外桶和设于所述外桶内部的内桶，所述外桶固定设置，并且与所述揉搓部连接，所述内桶与所述外桶可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的洗涤装置，其特征在于，所述外桶的内侧设有传动凸起/传动凹槽中的一个，所述内桶的外侧设有传动凸起/传动凹槽中的另一个，所述传动凸起进入所述传动凹槽；并且/或者，

所述内桶的内侧固定设有洗涤凸起。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓部设有两个，两个所述揉搓部设于所述柔性洗涤桶的相对的两侧。

7.根据权利要求6所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓驱动部设有两个并分别位于所述柔性洗涤桶的两侧，每个所述揉搓驱动部的输出端均与邻近的所述揉搓部驱动连接。

8.根据权利要求6所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓驱动部包括两个揉搓丝杆和一个揉搓电机，所述揉搓电机的输出端与任一个所述揉搓丝杆驱动连接；

两个所述揉搓丝杆分别设于所述柔性洗涤桶的两侧，每个所述揉搓丝杆均与相邻的所述揉搓部驱动连接；

所述揉搓驱动部还包括传动连接部，所述传动连接部分别与两个所述揉搓丝杆驱动连接。

9.根据权利要求8所述的洗涤装置，其特征在于，所述传动连接部为皮带，或者，

所述传动连接部为链条，每个所述揉搓丝杆靠近所述传动连接部的一端均设有连接齿轮，所述链条与所述连接齿轮啮合连接，或者，

每个所述揉搓丝杆靠近所述传动连接部的一端均设有第一锥形齿轮，所述传动连接部的两端均设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接。

10.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置包括揉搓底座，所述揉搓驱动部包括揉搓电机和揉搓丝杆，所述揉搓丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述揉搓底座上，所述揉搓电机的输出端与所述揉搓丝杆驱动连接，所述揉搓部套设在所述揉搓丝杆上，并且所述揉搓丝杆与所述揉搓部螺纹驱动连接，或者，

所述揉搓驱动部为电动推杆或直线电机，或者，

所述柔性洗涤桶的内壁固定设有凸起，或者，

所述柔性洗涤桶的外侧表面设有揉搓凸起/揉搓凹槽中的一个，所述揉搓部设有揉搓凸起/揉搓凹槽中的另一个，所述揉搓凸起进入所述揉搓凹槽，或者，

所述柔性洗涤桶的外侧表面设有揉搓卡块/揉搓卡孔中的一个，所述揉搓部设有揉搓卡块/揉搓卡孔中的另一个，所述揉搓卡块与所述揉搓卡孔卡接。