[发明专利]自动化停车系统、停车方法、取车方法及其移动承载车

说明书

本申请涉及自动化停车领域，公开了自动化停车系统、停车方法、取车方法及其移动承载车。自动化停车系统包括移动承载车、停车架和第二驱动件。移动承载车包括车身、第一梳齿以及第一驱动件。停车架包括架体、第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿在第二梳齿上，且第三梳齿的第一缝隙和第二梳齿的第二缝隙对应，且在竖直方向连通有公共缝隙。公共缝隙与第一梳齿的齿条对应，使第一梳齿能竖直通过第三梳齿与第二梳齿。第二驱动件驱动第三梳齿沿架体升降。第一驱动件能驱动第一梳齿从第二梳齿下方上升到高于第三梳齿的第一位置，和上升到高于第二梳齿的第二位置，第一位置高于第二位置。该系统能够提高空间利用率，且第三梳齿结构简单。

技术领域

本申请涉及自动化车库技术领域，特别是涉及一种自动化停车系统、停车方法、取车方法及其移动承载车。

背景技术

随着科学技术的发展和生活水平的不断提高，汽车消费越来越多。随着汽车的不断增多，如何停车成为各地城市的一大难题。

在现有技术中，自动化车库中放置的车辆多数是平铺于车库内，空间利用率较低，车辆存取效率低下。如何合理利用车库空间，提高车辆存取效率成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供一种自动化停车系统，包括移动承载车、停车架和第二驱动件。移动承载车包括车身、自车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动第一梳齿升降的第一驱动件；停车架包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿位于第二梳齿上方，且第三梳齿中的若干第一缝隙和第二梳齿中的若干第二缝隙一一对应，且第一缝隙和第二缝隙至少部分在竖直方向连通为公共缝隙，若干公共缝隙与第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得第一梳齿能够竖直方向通过第三梳齿与第二梳齿；第二驱动件用于驱动第三梳齿沿着架体升降；其中，移动承载车的第一驱动件能够驱动第一梳齿从第二梳齿下方上升到高于第三梳齿的第一位置，以及上升到高于第二梳齿的第二位置，第一位置高于第二位置。

可选地，在无停车的初始状态下，第三梳齿和第二梳齿的齿条结构相同且竖直上下设置，且第三梳齿中的第一缝隙和第二梳齿中的第二缝隙大小一致。

可选地，第二驱动件具体用于驱动第三梳齿沿着架体升降至第三位置，第三位置与第二位置之间的高度差大于车辆的最大高度。

可选地，至少两个架体间隔设置，至少两相邻架体的各自第二梳齿相对设置，以承载一车辆左右车轮，两相邻架体的各自第三梳齿相对设置，以承载另一车辆左右车轮。

为解决上述问题，本申请还提供了一种移动承载车，包括车身、第一梳齿和第一驱动件。第一梳齿自车身两侧向外水平延伸；第一驱动件用于驱动第一梳齿升降；其中，移动承载车用于配合停车架，停车架包括第二驱动件、竖向设置的至少两个架体，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿位于第二梳齿上方，且第三梳齿中的若干第一缝隙和第二梳齿中的若干第二缝隙一一对应，且第一缝隙和第二缝隙至少部分在竖直方向连通为公共缝隙，若干公共缝隙与第一梳齿的若干齿条一一对应，以使得第一梳齿能够竖直方向通过第三梳齿与第二梳齿，第二驱动件用于驱动第三梳齿沿着架体升降；移动承载车的第一驱动件能够驱动第一梳齿从第二梳齿下方上升到高于第三梳齿的第一位置，以及上升到高于第二梳齿的第二位置，第一位置高于第二位置。

为解决上述问题，本申请还提供了一种自动化停车方法，包括以下步骤：移动承载车将第一车辆运输至停车架旁侧，移动承载车包括车身、自车身两侧向外水平延伸的第一梳齿以及驱动第一梳齿升降的第一驱动件，停车架包括竖向设置的至少两个架体，以及位于每个架体侧边且水平延伸的第二梳齿、第三梳齿，第三梳齿位于第二梳齿上方，且第三梳齿中的第一缝隙和第二梳齿中的第二缝隙至少部分在竖直方向连通；移动承载车移动至两相邻架体之间，第一车辆位于高于第三梳齿的第一位置；移动承载车控制第一驱动件，以将第一梳齿位置降低到低于第二梳齿，使得第一车辆承载于第三梳齿。