[发明专利]回声分离方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种回声分离方法，其特征在于，包括：

获取麦克风的采集信号，其中，所述采集信号包括扬声器发出的声音形成的回声信号和用户发出的声音形成的目标信号；

确定分离向量，其中，所述分离向量用于对混合信号向量进行分离，所述混合信号向量为所述麦克风的所述采集信号与尚未经扬声器发出的参考信号组成的混合信号向量；

根据所述分离向量和所述混合信号向量，得到所述目标信号的预估信号；

其中，所述确定分离向量，包括：

确定第k帧的所述预估信号的目标加权协方差矩阵，k为正整数；

根据第一预设向量和所述目标加权协方差矩阵，确定第k帧的初始向量；

根据第k帧的所述初始向量确定第k帧的所述分离向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述分离向量和所述混合信号向量，得到所述目标信号的预估信号，包括：

通过如下算式得到第k帧的所述预估信号：

其中，f表示指定频点，k表示帧号，k为正整数，y(k,f)表示第k帧的所述预估信号，v₁(k,f)表示第k帧的所述分离向量，X(k,f)表示第k帧的混合信号向量，H表示向量的共轭转置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第k帧的所述预估信号的目标加权协方差矩阵，包括：

根据第k帧的混合信号向量、第k-1帧对应的分离向量，确定第k帧的所述预估信号的先验频域数据，k为正整数；

根据所述先验频域数据，确定所述目标加权协方差矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述先验频域数据，确定所述目标加权协方差矩阵，包括：

根据所述先验频域数据和预设对比函数，确定第k帧的所述预估信号的加权平滑系数；

根据所述加权平滑系数、第k帧的混合信号向量、第k-1帧的预估信号的加权协方差矩阵，确定所述目标加权协方差矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加权平滑系数、第k帧的混合信号向量、第k-1帧的预估信号的加权协方差矩阵，确定所述目标加权协方差矩阵，包括：

通过如下算式确定所述目标加权协方差矩阵：

C(k,f)＝αC(k-1,f)+β(k,f)X(k,f)X^H(k,f)

其中，f表示指定频点，C(k,f)表示目标加权协方差矩阵，C(k-1,f)表示第k-1帧的预估信号的加权协方差矩阵，α为预设参数，β(k,f)表示加权平滑系数，X(k,f)表示第k帧的混合信号向量。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在k为1的情况下，第k-1帧的预估信号的加权协方差矩阵为预设矩阵，第k-1帧对应的分离向量为第二预设向量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一预设向量和所述目标加权协方差矩阵，确定第k帧的初始向量，包括：

通过如下算式确定所述初始向量：

v₁'(k,f)＝C^-1(k,f)i₁

其中，v₁'(k,f)表示第k帧的初始向量，C(k,f)表示目标加权协方差矩阵，i₁表示第一预设向量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第k帧的所述初始向量确定第k帧的所述分离向量，包括：

根据第k帧的所述初始向量中的首个元素对所述初始向量进行归一化，以得到第k帧的所述分离向量。