[发明专利]安防摄像机自动化测试方法及系统有效
申请号: | 202110603952.2 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113438469B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 张小生;罗冠能;商昌炬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大工创新技术有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像机 自动化 测试 方法 系统 | ||
1.一种安防摄像机自动化测试方法,其特征在于,包括:
基于实际测试场景,在虚拟空间构建虚拟测试场景;所述虚拟测试场景中包含虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型;所述虚拟驱动模型反映实际测试场景中用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动的驱动机构(110);所述虚拟样本模型反映实际测试场景中用作安防摄像机的拍摄样本的样本装置(120),所述样本装置(120)可动作;所述虚拟相机模型反映实际测试场景中的待测安防摄像机;
调用预存储的测试方案,生成测试控制指令;所述测试控制指令用于控制所述驱动机构(110)和样本装置(120),以控制所述待测安防摄像机的位置移动和视角转动、以及控制所述样本装置(120)动作;所述测试控制指令还用于控制所述虚拟测试场景中的虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型进行与实际测试场景中相应的动作;
在所述测试控制指令下,获取所述待测安防摄像机拍摄所得的测试画面信息,并根据所述虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型的动作,确定所述虚拟相机模型预期拍摄所得的预期画面信息;
比对所述测试画面信息和预期画面信息,根据比对结果生成测试结果信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述实际测试场景的实际三维画面;
在所述测试控制指令下,获取所述虚拟测试场景的虚拟三维画面;
比对所述实际三维画面和虚拟三维画面,根据比对结果判断所述测试方案是否如期执行。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述实际测试场景的实际三维画面包括:
获取多个角度拍摄所得的实际测试场景的多个实际二维画面信息;
根据所述多个实际二维画面信息生成所述实际三维画面。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述测试控制指令还用于控制实际测试场景中的拍摄条件模拟子系统(150),以在实际测试场景中模拟拍摄条件;所述拍摄条件包括风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个;
所述方法中:
在控制拍摄条件模拟子系统(150)的测试控制指令执行时,由所述实际三维画面中提取拍摄条件模型;
基于所述拍摄条件模型,执行所述根据所述虚拟驱动模型、虚拟样本模型和虚拟相机模型的动作,确定所述虚拟相机模型预期拍摄所得的预期画面信息。
5.一种安防摄像机自动化测试系统,其特征在于,包括:驱动机构(110)、样本装置(120)和控制装置(130);
所述驱动机构(110)用于驱动待测安防摄像机的位置移动及视角转动;
所述样本装置(120)用作所述待测安防摄像机的拍摄样本且可动作;
所述控制装置(130)连接所述驱动机构(110)及样本装置(120),用于执行如权利要求1至4中任意一项所述的方法。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,还包括:实际画面获取子系统(140);
所述实际画面获取子系统(140)用于获取所述驱动机构(110)和样本装置(120)所在的实际测试场景的实际三维画面。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述实际画面获取子系统(140)包括:多个图像采集装置;
所述多个图像采集装置分别用于由多个角度采集所述实际测试场景的实际二维画面。
8.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,还包括:拍摄条件模拟子系统(150);
所述拍摄条件模拟子系统(150)用于在实际测试场景中模拟风、雨、雾、气温、光线中的一个或多个拍摄条件。
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