[发明专利]一种室内位置指纹定位准确性自动验证方法及设备

说明书

本发明涉及WiFi定位领域，特别是一种室内位置指纹定位准确性自动验证方法及设备。本发明通过将位置指纹定位法获取所述用户的估计位置处相邻4个参考点处的位置指纹与当前时刻所述用户准确的周边位置指纹点集进行相似性比较，从而判断出此时的估计位置是否准确以及位置指纹库是否需要更新，且本发明提出的方法无需用户主观参与判断，也进而避免了用户参与导致的不确定性和主观误差，通过增加移动群智感知任务，使比较的周边位置指纹点集更加准确，有效的提高了本发明的准确度，同时简化了准确性检测的算法，降低了计算的复杂度，也进一步的减少了验证时间。

技术领域

本发明涉及WiFi定位领域，特别是一种室内位置指纹定位准确性自动验证方法及设备。

背景技术

近年来，得益于WLAN的普及和智能手机性能的提升，基于位置指纹法的室内定位技术逐渐脱颖而出。由于基于WLAN和位置指纹的室内定位技术能够兼容现有的大多数网络设施，无需接入点具体位置的先验信息和额外测量设备，信号测量实现简单，并使用户在享有基于位置服务的同时，保持较高的隐私权，因而被广泛应用于各种室内定位系统中。

当接入点在定位区域内长期部署后，会因如光线、温度、湿度、天气条件的改变等引起其RSSI(Received Signal Strength Indicators，接收信号强度指示) 值波动，但只要网络情况不发生改变，区域内每个参考点处探测到的较强的RSSI 值所对应的接入点序列一般变化不大，其测量到的RSSI值会随时间增长发生轻微的改变。此时根据公式计算出的距离信息会发生一些改变，但变化一般有限，在定位区域内的指纹数据库构建完成初期(3-9天)，其RSSI变化的幅度维持在一个可以接受的范围内，但长时间部署后(约6个月)RSSI变化的幅度波动增大，导致指纹数据库记录的RSSI值准确性降低，进而影响定位精度，导致实时定位阶段计算的位置信息出现偏差，需要对实时定位阶段计算的位置信息准确性加以验证。

现有方法大多利用用户的反馈加以验证，这里用户的反馈是指用户对服务器端根据现有的指纹数据库计算出来的位置信息做出判断，目前用户对服务器返回位置估计的判断主要依靠用户主观判断或基于IMU(Inertial Measurement Unit，惯性传感器)的航迹推算算法判定，前者需要用户对自己的位置有着清晰准确的了解且有主动参与定位的意愿，并能对用户恶意或错误输入等状况加以有效筛选，后者需要复杂的计算实现，且由于累积误差等因素在准确性上有所欠缺。同时整体而言，两者在判断的实时性上均存在不足。所以如今需要一种不依赖用户，且不需要复杂计算的准确性验证方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的依赖用户进行人工判断以及计算量大的问题，提供一种室内位置指纹定位准确性自动验证方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种室内位置指纹定位准确性自动验证方法，包括以下步骤：

S1：接收定位用户的定位请求，通过位置指纹定位法获取所述定位用户的估计位置，并输出所述定位用户发送请求时的估计位置指纹；

S2：判断所述感知用户的运动状态，当所述感知用户处于静止状态且持续时间超过预设值后，计算记录的RSSI均值信息与接收到的指纹f_i的欧氏距离，当所述欧氏距离小于预设值后进入步骤S3；所述感知用户为接受移动群智感知任务进行辅助验证的用户；

S3：通过惯性传感器对所述感知用户移动距离进行统计；

S4：通过陀螺仪对所述感知用户的运动方向进行判定以及归一化处理，并根据所述运动方向以及所述移动距离，确定所述感知用户的所述估计位置指纹对应的参考点；所述归一化处理将所述运动方向归一为平面正交的四个方向；

S5：采集所述感知用户邻近参考点的位置指纹，并通过对所述位置指纹进行聚类获取所述感知用户的周边位置指纹点集；