[发明专利]一种基于定位矩阵的室内定位方法及设备

权利要求书

1.一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：接收用户的定位请求，获取所述用户请求位置的RSSI值序列，并依据RSSI值大小对所述RSSI值序列进行降序排列，获取所述RSSI值序列中RSSI值最强的y个接入点，存入向量从指纹库矩阵R_m中选择包含所述向量的y个列向量构建指纹矩阵R'_m；

其中，n为参考点数量，1≤s≤n，R_i'为第i个参考点处的y个接入点的RSSI值列向量，是在第n个参考点处第y个接入点的RSSI值；

S2：根据所述向量构建待定位矩阵

S3：根据公式计算定位矩阵R_L；

S4：对所述定位矩阵R_L的每一列进行求和，并将求和值最大的列标所对应的参考点返回给所述用户，所述参考点对应的位置为所述用户所在位置；

其中，所述指纹库矩阵R_m为预先构建的基于接入点间RSSI值的弱相关性的指纹库矩阵。

2.根据权利要求1所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述指纹库矩阵R_m的搭建包括以下步骤：

步骤1：遍历每个参考点平均RSSI值最强的q个接入点，将每个参考点的指纹R_i＝(r_i¹,r_i²,…,r_i^q)记录在指纹数据库中，构成指纹数据集合，其中，i为参考点编号，r_i^q为第i个参考点测得的来自第q个接入点的平均RSSI值；

步骤2：除去所述指纹数据集合中重复接入点后得到k个接入点，并以R_i＝(r_i¹,r_i²,…,r_i^k)对所述指纹数据库中的所述指纹R_i进行更新，其中，k≥y；

步骤3：以所述指纹R_i＝(r_i¹,r_i²,…,r_i^k)为列向量构建指纹库矩阵R_m，

3.根据权利要求2所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述步骤2中当第j个接入点不能被第i个参考点检测时，r_i^j记为小于网卡探测灵敏度的预设值，0＜j≤k。

4.根据权利要求3所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述预设值为-90dBm。

5.根据权利要求2所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述步骤1中q＝6。

6.根据权利要求1所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S3中定位矩阵R_L还包括二值化处理，所述定位矩阵R_L计算式为：

其中，abs(x)为绝对值函数，2bw(x)矩阵二值化函数，δ为预设阈值，

7.根据权利要求6所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述预设阈值δ∈[8dBm,10dBm]。

8.根据权利要求7所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S4中求和公式为：

9.根据权利要求1所述的一种基于定位矩阵的室内定位方法，其特征在于，所述步骤S1中y＝6。

10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至9中任一项所述的方法。