[发明专利]一种座框阻隔棉自动包覆装置

权利要求书

1.一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于，包括：

浮动机构，包括浮动台、与浮动台相连的用以实现浮动台上下位移的浮动组件；

上下定位机构，包括悬空位于浮动台上方的定位盘、与定位盘相连的用以实现定位盘上下位移的伸缩组件；

侧部定位机构，包括位于浮动台侧壁处的用以将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁的定位侧板；

包裹机构，包括包裹件、与包裹件相连的用以实现包裹件朝座框底部周缘方向往复位移的推拉组件；

包裹基座，所述浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构、包裹机构均连接于包裹基座上；

所述定位盘向下位移使座框、阻隔棉由上至下地定位在定位盘和浮动台之间，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处，包裹件在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移，并将凸出于座框侧壁上端的位于阻隔棉内周缘外侧的阻隔棉外周缘包裹在座框底部周缘处。

2.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述浮动组件包括导向板、滑动穿设于导向板的浮动导杆、套设于浮动导杆上的第一弹性件，所述浮动导杆的上端与浮动台下部连接，第一弹性件的上端与浮动台相抵，第一弹性件的下端与导向板相抵。

3.根据权利要求2所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座连接有基板，所述导向板与基板之间通过螺杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述浮动台周围设有用以定位阻隔棉的阻隔棉夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述伸缩组件包括连接于包裹基座上的伸缩驱动电缸，所述定位盘与伸缩驱动电缸上的伸缩丝杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述上下定位机构包括由相连的控制器、传感器、真空发生器、真空吸附管组成的真空吸附组件，所述定位盘上开有与真空吸附管相连的吸附口；当传感器感应到有座框时，控制器控制真空发生器启动，使座框吸附地定位在定位盘上。

7.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述定位盘上设有与座框相配合的定位缺口或定位凸起。

8.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述定位侧板与一直线轴承上的直线导杆连接，所述直线导杆上套接有一端与定位侧板相抵、另一端与直线轴承相抵的第二弹性件。

9.根据权利要求8所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述定位侧板的同侧面上连接有至少两根直线导杆。

10.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹件包括滑行板，滑行板在推拉组件的作用下朝向座框底部周缘位移使得滑行板将阻隔棉外周缘按压包裹在座框底部周缘。

11.根据权利要求1所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹件包括滑行板、连接于滑行板上的包裹驱动气缸、与包裹驱动气缸上的包裹驱动气杆所连接的连接板、与滑行板铰接的包裹板；其中连接板连接有第一铰链销，第一铰链销铰接有第一铰链，包裹板连接有第二铰链，第一铰链与第二铰链通过第二铰链销铰接，当包裹驱动气杆推动连接板时包裹板实现翻转，将阻隔棉外周缘按压在底部有凹槽的座框底部凹槽内侧壁上。

12.根据权利要求10或11所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述推拉组件包括连接于基座上的推拉驱动电缸，推拉驱动电缸上的推拉丝杆与滑行板之间通过关节轴承连接。

13.根据权利要求10或11所述的一种座框阻隔棉自动包覆装置，其特征在于：所述包裹基座上设有用以容纳滑行板两侧边的导向槽，滑行板可沿着导向槽滑行。