[发明专利]第一运输机及掘进机

说明书

本发明提供一种第一运输机及掘进机。该第一运输机包括：前溜槽，前端适于铰接在作业机械的支撑本体前端；后溜槽，前端与前溜槽的后端相铰接，后溜槽的后端能围绕前溜槽与后溜槽的铰接处转动，以相对于支撑本体的后端升降。本发明所述的第一运输机既能够通过升降灵活改变第一运输机整体与支撑本体的高度，又能实现后溜槽与前溜槽之间的相对转动，从而灵活改变后溜槽与前溜槽之间的相对升降高度和相对夹角，进而实现对第一运输机的内部送料的倾斜坡度的灵活调控，以适应不同巷道的后续运输需求，提高运输效率和操作灵活性，并提高物料运输的安全性。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种第一运输机及掘进机。

背景技术

随着科学技术及生产力的不断发展，悬臂式掘进机已逐步成为煤矿及矿山采掘过程中应用广泛的作业机械之一。在掘进机在井下工作时，掘进机通过截割部将煤岩截割下来，并将截割下来的煤岩通过铲板部的星轮带入第一运输机，再通过第一运输机运输到第二运输机上，并继续向后面运输。

目前，常见的第一运输机的前溜槽与后溜槽之间通过螺栓把合，对于前溜槽与后溜槽之间的相对升降高度和相对夹角无法灵活调节，从而导致后溜槽与前溜槽之间的送料角度固定，无法灵活控制第一运输机内部送料的倾斜坡度，进而难以满足不同结构的巷道的后续运输需求。

发明内容

本发明提供一种第一运输机，用以解决现有技术中第一运输机的前溜槽与后溜槽之间的相对升降高度和相对夹角无法灵活调节的缺陷，实现对第一运输机内部送料的倾斜坡度的灵活调控，从而满足不同结构的巷道的后续运输需求。

本发明还提供一种掘进机。

本发明提供一种第一运输机，包括：

前溜槽，前端适于铰接在作业机械的支撑本体前端；

后溜槽，前端与所述前溜槽的后端相铰接，所述后溜槽的后端能围绕所述前溜槽与所述后溜槽的铰接处转动，以相对于所述支撑本体的后端升降。

根据本发明提供的一种第一运输机，所述前溜槽的后端设有前溜槽后安装部，所述后溜槽的前端设有后溜槽前安装部，所述前溜槽后安装部与所述后溜槽前安装部通过铰接组件装配连接，所述前溜槽的第一运输面与所述后溜槽的第二运输面连接于运输面连接线，所述运输面连接线与所述铰接组件的轴线重合设置。

根据本发明提供的一种第一运输机，所述前溜槽设有一对前溜槽侧板，一对所述前溜槽侧板分别连接于所述第一运输面宽度方向的两侧，每个所述前溜槽侧板的后端分别设有所述前溜槽后安装部；

所述后溜槽设有一对后溜槽侧板，一对所述后溜槽侧板分别连接于所述第二运输面宽度方向的两侧，每个所述后溜槽侧板的前端分别设有所述后溜槽前安装部；

其中，所述前溜槽后安装部与相应侧的所述后溜槽前安装部装配于同一平面，并且所述前溜槽后安装部与相应侧的所述后溜槽前安装部分别设有相对设置的第一斜边和第二斜边，所述第一斜边和所述第二斜边之间形成以所述铰接组件的轴心为顶点的夹角。

根据本发明提供的一种第一运输机，所述前溜槽后安装部设有装配部，相应侧的所述后溜槽前安装部设有装配槽，所述装配部通过所述铰接组件装配于所述装配槽，所述第一斜边连接于所述装配部，所述第二斜边连接于装配槽并与所述第一斜边之间形成所述夹角。

根据本发明提供的一种第一运输机，所述铰接组件包括：

铰接孔，设置于所述前溜槽后安装部；

铰接套，活动插装于所述铰接孔中；

铰接销，活动插装于所述铰接套中。

根据本发明提供的一种第一运输机，所述铰接组件还包括：

保护板，固接于所述后溜槽前安装部的前端外，并覆盖于所述前溜槽后安装部外，所述保护板上设有能装配于所述铰接套外的通孔；