[发明专利]一种榨菜去叶专用设备及去叶方法

说明书

本发明公开一种榨菜去叶专用设备及去叶方法，榨菜去叶专用设备包括下部切割器、第一侧部切割器、第二侧部切割器及驱动装置；所述驱动装置包括主动轮，及第一传动机构、第二传动机构，第三传动机构；两个侧部切割器竖向设置，下部切割器水平设置，第一传动机构与第二传动机构带动第一侧部切割器与第二侧部切割器的侧动刀竖向切割；第三传动机构将第一侧部侧切割器与第二侧部切割器的竖向直线运动转化为上动刀与下动刀的水平向直线运动。一种榨菜去叶方法，采用上述专用设备同时执行侧部去叶工作和上部去叶工作，侧部去叶工作与上部去叶工作由同一动力提供驱动力。采用本发明所提供的专用设备及方法对榨菜进行去叶，高效节能。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种榨菜去叶设备及去叶方法。

背景技术

榨菜与欧洲的酸黄瓜、德国的甜酸甘蓝并誉为世界三大名腌菜。但是，榨菜的育苗、移栽和收获等田间生产环节都还停留在人工阶段。随着农村劳动力的日益短缺和劳动力成本的不断增加，特别是人工收获量大的榨菜青菜头，工作环境差、劳动强度大、工作效率低，已严重影响榨菜的产量、品质和经济效益，成为制约榨菜生产田间机械化发展的一个重要因素。

榨菜成熟后，地面上生长肥大的球茎，球茎四周上生长膨大的茎叶，茎叶极大的覆盖了球茎，严重影响了榨菜机械化收获，因此亟需将榨菜球茎上部、侧部的茎叶去除，暴露榨菜球茎，便于下一步的机械化收获；然而传统的切秧、去叶机构，无法一次性去除榨菜膨大的茎叶，茎叶去除不彻底，影响榨菜机械采收效率。

发明内容

本发明针对现有技术中去叶设备无法一次性去除榨菜膨大茎叶，影响榨菜机械采收效率的问题，提供一种榨菜去叶专用设备及去叶方法，能够高效去除球茎上方及侧方的茎叶，且传动可靠，安全稳定，高效节能。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：

一种榨菜去叶专用设备，包括下部切割器、第一侧部切割器、第二侧部切割器及驱动装置；所述驱动装置包括主动轮，及第一传动机构、第二传动机构，第三传动机构；第一侧部切割器与第二侧部切割器对称设于主动轮两侧，并竖向设置，两个侧部切割器均包括相互配合的动刀和定刀，下部切割器水平设于主动轮的下方，并包括相互配合的上动刀及下动刀；第一传动机构与第二传动机构分设于主动轮的两侧，并将主动轮的转动转化为直线运动，分别带动第一侧部切割器与第二侧部切割器的侧动刀竖向切割；第三传动机构包括第一联动组件和第二联动组件，其中，第一联动组件设于第一侧部切割器与上动刀之间，并将第一侧部切割器动刀的竖向直线运动转化为上动刀的水平向直线运动，第二联动组件设于第二侧部切割器与下动刀之间，并将第二侧部切割器的侧动刀的竖向直线运动转化为下动刀的水平向直线运动；所述下部切割器的下方设置有使其悬空于地面的滑掌。

上述方案针对榨菜的膨大茎叶设置两个侧部切割器和一个下部切割器，侧部切割器去除榨菜侧部茎叶，下部切割器去除榨菜上部茎叶，因此可一次性彻底去除榨菜膨大茎叶，利于榨菜机械化收割；通过优化驱动装置和切割器的结构及位置关系，在三个传动机构的配合下，只需提供一个动力即可实现多个方向的切割作业，高效节能。

作为优选，所述第一传动机构与第二传动机构均包括传动轮、传动杆、球接头，其中，两个传动轮分设于主动轮两侧，并分别与主动轮传动连接，两个传动杆的一端转动连接于对应侧传动轮的偏心位，其相对应的另一端固接于对应侧的球接头的一端，两个球接头另一端分别球接于第一侧部切割器和第二侧部切割器的侧动刀端部。传动机构采用上述结构，能够将传动轮的转动转化为侧动刀的直线运动，结构简单，配合可靠。

作为优选，所述第一联动组件包括第一拉杆及第一铰接头，所述第二联动组件包括第二拉杆及第二铰接头；第一拉杆与第二拉杆均斜向设置，其中第一拉杆的一端与第一侧部切割器的侧动刀连接，另一端通过第一铰接头与上动刀连接，第二拉杆的一端与第二侧部切割器的侧动刀连接，另一端通过第二铰接头与下动刀连接。斜向设置的拉杆再配合铰接头，能够将侧动刀的竖向直线运动转化为上动刀与下动刀的水平直线运动。