[发明专利]信号处理方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种信号处理方法、装置、存储介质及电子设备，以实现三维空间的主动降噪。所述方法应用于信号处理装置，所述信号处理装置安装于室内，且所述信号处理装置包括误差信号获取装置和次级声源；所述方法包括：获取所述误差信号获取装置在目标时刻采集到的目标误差信号；根据所述目标误差信号，确定所述目标时刻的目标参考信号；根据所述目标参考信号，确定所述目标时刻待输出的次级通路信号；根据所述次级通路信号，在所述目标时刻控制所述次级声源的信号输出，以形成声音静区。

技术领域

本公开涉及主动降噪领域，具体地，涉及一种信号处理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

长期暴露于噪声环境中会对人的生理和心理健康造成严重危害，因此，噪声控制对人的生理和心理健康具有积极的意义。目前，常用三种方式进行噪声处理，一是关闭噪声源或者对噪声源进行降噪处理，从根本上解决噪声问题，二是对噪声的传播路径进行隔离，三是由用户佩戴耳机(或耳罩)，以降低噪声对用户的影响。在第一种方式中，噪声源的降噪处理需要针对某个的对象提出适用于该对象的解决方案，通常不具有普适性，且这种方式通常实现难度大，成本较高。在第二种方式中，还需额外考虑室内外通风需求等因素的影响，在居家、教室等场景下阻断噪声传播路径实现困难、成本高。在第三种方式中，长时间佩戴耳机会给用户身体带来压力，影响用户的体感舒适性，甚至可能影响身体健康。

发明内容

本公开的目的是提供一种信号处理方法、装置、存储介质及电子设备，以实现三维空间的主动降噪。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种信号处理方法，应用于信号处理装置，所述信号处理装置安装于室内，且所述信号处理装置包括误差信号获取装置和次级声源；所述方法包括：

获取所述误差信号获取装置在目标时刻采集到的目标误差信号；

根据所述目标误差信号，确定所述目标时刻的目标参考信号；

根据所述目标参考信号，确定所述目标时刻待输出的次级通路信号；

根据所述次级通路信号，在所述目标时刻控制所述次级声源的信号输出，以形成声音静区。

可选地，所述根据所述目标误差信号，确定所述目标时刻的目标参考信号，包括：

获取所述次级声源的历史输出向量，所述历史输出向量至少包括所述次级声源在目标历史时刻的输出信号，所述目标历史时刻为所述目标时刻的前一信号输出时刻；

确定所述目标误差信号获取装置和所述次级声源之间的信号传递函数；

根据所述目标误差信号、所述信号传递函数和所述历史输出向量，确定所述目标时刻的目标参考信号。

可选地，所述根据所述目标误差信号、所述信号传递函数和所述历史输出向量，确定所述目标时刻的目标参考信号，包括：

按照如下公式确定所述目标参考信号x：

其中，e为所述目标误差信号，为所述信号传递函数，Y为所述历史输出向量。

可选地，所述误差信号获取装置包括两个误差传感器，分别为第一误差传感器和第二误差传感器，并且，所述次级声源包括两个扬声器，分别为第一扬声器和第二扬声器，其中，所述目标误差信号包括所述第一误差传感器采集的第一误差信号和所述第二误差传感器采集的第二误差信号；

所述获取所述次级声源的历史输出向量，包括：

获取所述第一扬声器的第一输出向量和所述第二扬声器的第二输出向量，所述第一输出向量至少包括所述第一扬声器在所述目标历史时刻的输出信号，所述第二输出向量至少包括所述第二扬声器在所述目标历史时刻的输出信号；