[发明专利]一种用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构

权利要求书

1.一种用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构，其特征在于，包括多组致密结构，多组所述致密结构结构构成多个通道，所述致密结构包括筘片、插入机构、提升机构和机械臂，所述筘片固定安装在所述插入机构上，所述插入机构沿所述提升机构进行垂直运动，所述提升机构固定安装在所述机械臂上，所述插入机构、所述提升机构和所述机械臂同时与控制中心电连接，所述控制中心用于同时控制所述插入机构、所述提升机构和所述机械臂的运动量；

所述插入机构包括插入电机、插入齿轮机构、插入导轨和插入端，所述插入端通过弹簧座与所述筘片固定连接，所述插入电机通过所述插入齿轮机构控制所述插入端沿所述插入导轨进行水平运动；

所述筘片内部安装有振动器，所述振动器用于控制所述筘片的振动频率。

2.根据权利要求1所述的用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、提升齿轮机构、提升滑轨和滑动端，所述提升电机通过所述提升齿轮机构控制所述滑动端沿所述提升滑轨进行垂直方向运动，所述滑动端上固定安装有所述插入机构。

3.根据权利要求2所述的用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构，其特征在于，所述机械臂包括机械臂固定底座、第一固定臂、第一活动臂和第二活动臂，所述第一固定臂与所述机械臂固定底座固定连接，所述第一活动臂的一端通过第一驱动电机与所述第一固定臂转动连接，另一端与通过第二驱动电机所述第二活动臂转动连接，所述第二活动臂远离所述第一活动臂的端部通过第三驱动电机与所述提升机构转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于制造大型复杂异形回转大厚度预制体的多通道致密结构，其特征在于，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机所述第三驱动电机、所述插入电机和所述提升电机同时与所述控制中心电连接，所述控制中心用于控制所述第一驱动电机、所述第二驱动电机所述第三驱动电机、所述插入电机和所述提升电机的运动量。