[发明专利]一种转体变轨起重机

权利要求书

1.一种转体变轨起重机，包括主梁（1）、支撑梁（2）、纵梁（3）、钢索（7）、吊钩（8）和推拉气缸（22），所述主梁（1）的底部通过螺栓固定安装有四组支撑梁（2），所述纵梁（3）通过螺栓固定连接同侧的两个支撑梁（2），其特征在于，所述纵梁（3）的底部安装有千斤顶（5），所述支撑梁（2）的底部安装有转向行走机构（4），所述主梁（1）的底部通过滑轨滑动设置有均匀绕绳机构（6），所述推拉气缸（22）通过安装座固定安装在主梁（1）的底部并作用于均匀绕绳机构（6），所述均匀绕绳机构（6）的下方设有润滑机构（9）；所述钢索（7）的一端与吊钩（8）连接，所述钢索（7）的另一端穿过润滑机构（9）并与均匀绕绳机构（6）连接；

所述均匀绕绳机构（6）包括收卷箱（601）、卷扬电机（602）、连接轴（603）、收卷辊（604）、半齿轮（605）、活动杆（606）、导杆（607）、第二齿条（608）、矩形插槽（609）、拉绳（610）、第一弹簧（611）、滑块（612）和导向环（613）；所述收卷箱（601）内通过电机座固定安装有卷扬电机（602），所述卷扬电机（602）的输出端设有连接轴（603），所述连接轴（603）的外周面设有收卷辊（604）；所述滑块（612）滑动设置在收卷箱（601）的顶部内壁，所述滑块（612）的底部通过螺栓固定安装有导向环（613），所述第一弹簧（611）安装在收卷箱（601）内并与滑块（612）连接；所述导杆（607）竖直设置在收卷箱（601）内，所述导杆（607）和第一弹簧（611）位于滑块（612）的两端；所述活动杆（606）上开设有开口朝上的矩形插槽（609），所述导杆（607）向下插入矩形插槽（609）中，所述拉绳（610）连接滑块（612）和活动杆（606）；所述活动杆（606）的外壁通过螺栓固定安装有第二齿条（608），所述连接轴（603）上安装有半齿轮（605），所述半齿轮（605）与第二齿条（608）啮合；

所述润滑机构（9）包括竖管（901）、集油环（902）、环形腔（903）、第一外齿环（904）、输油口（905）、导油管（906）、活动管（907）、密封环（908）、第二弹簧（909）和涂抹滚珠（910）；所述竖管（901）通过螺栓固定安装在收卷箱（601）的底部，所述竖管（901）的外周面转动安装有集油环（902），所述集油环（902）内开设有环形腔（903），所述集油环（902）的内周面开设有多组与环形腔（903）连通的输油口（905）；所述导油管（906）的数目为多组并安装在竖管（901）上，且导油管（906）与输油口（905）一一对应；所述活动管（907）位于竖管（901）内，所述导油管（906）的另一端插入竖管（901）内，所述密封环（908）设置在导油管（906）的外周面并位于活动管（907）内；所述第二弹簧（909）套设在导油管（906）上并连接密封环（908）和活动管（907），所述活动管（907）远离导油管（906）的一端安装有涂抹滚珠（910）；所述竖管（901）的外壁通过电机座固定安装有第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出端安装有传动轴（12），所述传动轴（12）上设置第二齿轮（13）；所述第一外齿环（904）通过螺栓固定安装在集油环（902）的外周面，所述第二齿轮（13）与第一外齿环（904）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种转体变轨起重机，其特征在于，所述转向行走机构（4）包括驱动箱（401）、电动行走轮（402）、转向轴（403）、电动推杆（404）、第一齿条（405）、第一齿轮（406）和固定块（407）；所述驱动箱（401）设置在支撑梁（2）的底部，所述固定块（407）位于驱动箱（401）的下方，所述固定块（407）的底部与电动行走轮（402）连接；所述转向轴（403）竖直设置在固定块（407）的顶部并向上延伸入驱动箱（401）内，所述电动推杆（404）固定安装在驱动箱（401）内，所述电动推杆（404）上水平设置第一齿条（405）；所述第一齿轮（406）设置在转向轴（403）上并位于驱动箱（401）内，所述第一齿条（405）与第一齿轮（406）啮合连接。