[发明专利]一种共板法兰风管高精度定位安装装置

权利要求书

1.一种共板法兰风管用高精度定位安装装置的测量方法，所述安装装置包括定位吸盘，测距传感器，发声器，遥控以及控制模块；所述定位吸盘使用电磁吸盘吸附于管道表面，用于将所述安装装置固定于管道的其中一端；所述测距传感器用于测量管道四个壁面到所述装置的距离；所述发声器用于对使用者发出检测提示，并根据上述测距传感器的测距数值，实时转换声音信号；所述遥控连接所述控制模块，用于控制所述安装装置；所述控制模块用于控制所述安装装置的各部分进行工作；

所述定位安装装置包括模块A和模块B；所述模块A和模块B为具有相同的构造和功能的测量模块；所述模块A和模块B使用连接结构相互电连接；所述测量模块的每一面至少具有一个所述测距传感器；所述测距传感器在接入所述控制模块后，分别设置一个编号以对应于测量的不同管壁；针对不同的编号，由所述的控制模块设置不同的声音音色；

所述定位吸盘在通电后能吸附于金属表面；所述定位吸盘的开关连接到所述控制模块，并由所述控制模块控制定位吸盘的电磁通断；

所述测距传感器采用超声波或者激光进行距离测量；所述测距传感器分布于所述安装装置面对管道壁的四个面，且所述安装装置的每个面至少装有一个所述测距传感器；所述测距传感器分别指向所述管道的四个管壁；所述测距传感器连接所述控制模块，并在工作时将测量数据上传到所述控制模块；

采用所述定位安装装置的测量方法包括：

步骤S1，将所述安装装置的模块A和模块B分别固定到第一、第二段共板法兰风管安装端的第一管壁，开启测量模式一；

步骤S2，分别测量两段共板法兰风管的内径是否在标准内径的公差内；

步骤S3，开启模块A和模块B的测量模式二，并将模块A和模块B组合，测量第一、第二段共板法兰风管在第一方向上的内径差值；

步骤S4，沿第一方向移动内径较大的一段共板法兰风管，直到所述定位安装装置提示到达合格的定位安装阈值；

步骤S5，重复上述步骤S3-S4，完成第二方向上的对位调整；

所述控制模块在获得所述测距传感器的测量数据后，以声音的频响频率高低来表示距离的值；根据频响信号，操作人员选择是否继续定位安装，因为若差值过大，则考虑是否继续以下的操作；

所述测量方法还包括：所述连接结构使用可活动零件，所述连接结构在其所在的平面上具有一定的活动范围，使得所述模块A、B允许在第一或第二方向上具有相对位移；在所述连接结构的内部，设置位移传感器，用于测量所述连接结构在第一、第二方向位移的位移；所述位移传感器连接到所述控制模块，并将测量到的位移量上传到所述控制模块；

步骤S4中，不解除A、B其中一个模块的所述定位吸盘；所述模块A、B由于具有相对移动的范围，在第一方向上调整内径较大一段风管，所述定位安装装置会随着风管一并进行移动，直到调整到符合安装定位公差即可；在步骤S5中，同样不需要解除所述定位安装装置的所述定位吸盘，继续进行第二方向上的定位调整。

2.如权利要求1所述的一种共板法兰风管用高精度定位安装装置的测量方法，其特征在于，所述发声器的数量为一个以上；所述发声器能够发出不同音量、音色的声音；所述发声器与所述控制模块连接，并由所述控制模块控制发声的音量和音色。

3.如权利要求2所述的一种共板法兰风管用高精度定位安装装置的测量方法，其特征在于，所述遥控采用信号电缆连接到所述安装装置；所述遥控的电子线路连接到所述控制模块，并能向控制模块发出控制指令。

4.如权利要求3所述的一种共板法兰风管用高精度定位安装装置的测量方法，其特征在于，所述遥控采用的信号电缆能承受的拉力标准支持将所述安装装置进行拖拉移动；所述信号电缆通过旋转接头的方式，与所述安装装置配合固定。

5.如权利要求4所述的一种共板法兰风管用高精度定位安装装置的测量方法，其特征在于，所述控制模块包括单片机芯片和存储器；所述控制模块连接所述定位吸盘，所述测距传感器，所述发声器及所述遥控；所述测距传感器将测量数据上传到所述控制模块后，存储到所述存储器中；所述控制模块可以根据所述测距传感器的测量数据，对应地调整所述发声器发出不同声音。