[发明专利]用于离心机转子识别的方法及系统

权利要求书

1.一种用于离心机转子识别的方法，所述方法基于离心机转子识别系统，所述离心机转子识别系统包括具有多对磁极的编码盘、霍尔传感器和控制装置；其中，所述方法包括：

根据预设编码规则，检测所述编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长；

根据所述编码盘的总孔数和所述每个电平信号的时长，确定转子初步编码；

根据预设编码规则，确定编码码头；

基于所述编码码头，排序所述转子初步编码，获得转子最终编码。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码盘的总孔数和所述每个电平信号的时长，确定转子初步编码，包括：

根据编码盘的总孔数和所述每个电平信号的时长，确定单位时长；

基于所述单位时长，确定所述每个电平信号的孔间隔数；

根据所述每个电平信号的孔间隔数，获得转子初步编码；

其中，所述单位时长为相邻编码孔的间隔时长。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述编码盘的总孔数和所述每个电平信号的时长，确定单位时长，包括：

计算

其中，T_u表示单位时长，T_i表示第i个电平信号的时长，S表示编码盘的总孔数，n表示磁极的对数，i表示电平信号的数量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述单位时长，确定所述每个电平信号的孔间隔数，包括：

计算S_i＝T_i/T_u；

按照四舍五入原则，对所述孔间隔数S_i取整；

其中，T_i表示第i电平信号的时长、T_u表示单位时长、S_i表示第i电平信号的孔间隔数，i表示电平信号的数量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照四舍五入原则，对所述孔间隔数S_i取整后，还包括：

在取整后的所有孔间隔数之和与所述编码盘的总孔数不同的情况下，再次检测所述编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个电平信号的孔间隔数，获得转子初步编码，包括：

按照每个电平信号的获取顺序，依次排列所述每个电平信号的孔间隔数，获得转子初步编码。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设编码规则，检测所述编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长，包括：

设定高电平或低电平为电平信号检测的触发信号；

在检测到所述触发信号后，检测所述编码盘转动一圈时霍尔传感器产生的每个电平信号的时长。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设编码规则，确定编码码头，包括：

在高电平为电平信号检测的触发信号的情况下，如果多个高电平信号时长不完全相同，则选取时长最短或最长的高电平信号的起始位置作为编码码头；如果多个高电平信号时长完全相同，则选取时长最短或最长的低电平信号对应的高电平信号的起始位置作为编码码头；或者，

在低电平为电平信号检测的触发信号的情况下，如果多个低电平信号时长不完全相同，则选取时长最短或最长的低电平信号的起始位置作为编码码头；如果多个低电平信号时长完全相同，则选取时长最短或最长的高电平信号对应的低电平信号的起始位置作为编码码头。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，基于所述编码码头，排序所述转子初步编码，获得转子最终编码，包括：

基于所述编码码头，控制所述转子初步编码循环位移；

循环位移后的转子初步编码为转子最终编码。

10.一种离心机转子识别系统，包括编码盘、霍尔传感器、处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，

所述编码盘具有多对磁极；

所述霍尔传感器为双极性，且具有锁存功能；

所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至9任一项所述的用于识别离心机转子的方法。