[发明专利]一种低净空高可靠采样机结构

权利要求书

1.一种低净空高保障采样机结构，其特征在于：采样结构由一套推力减速机驱动丝杆旋转，带动不转的丝母移动，丝母与爪型机械手旋转减速机连接，带动减速机进行推拉运动，通过爪型机械手旋转减速机的中空结构可将外部的气路、油路通过气电滑环与爪型机械手的液压缸、气动回路和电控回路连接集成，实现爪型机械手的开关门和气动排料功能。

2.如权利要求1所述的一种低净空高保障采样机结构，其特征在于：本发明结构中为了使丝杆倒置在采样杆中，对多套部件做了中空设计；丝杆首先穿过采样减速机齿轮中空轴；其次穿过油气电滑环，油气电滑环的上端定子通过一个双层筒壁结构与减速机轴上法兰连接，不但可以隔绝丝杆和齿轮轴避免两者之间产生影响，还可以在双层筒壁间穿接爪型机械手需要的液压油管、气管和控制线路；再次丝杆穿过中空的爪型机械手液压缸活塞杆直到爪型机械手的上端，最后在丝杆的底端安装了较小间隙的轴承滑动套，来避免丝杆在采样杆在旋转中产生抖动和碰撞。