[发明专利]一种沼泽滩涂地带勘探装置

说明书

本发明涉及勘探技术领域，公开了一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)两侧设于车轮(3)，还包括用于冲洗车轮(3)的第一冲洗系统、设于车体(1)上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统，抓取支撑系统包括设于车轮(3)上的旋转臂(50)及设于旋转臂(50)端部的抓手(60)，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；该勘探装置配合第一冲洗系统和第二冲洗系统清洗车轮上的泥土、清洗样品及探测沼泽滩涂地况，抓取支撑系统实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作，整体结构简单并能实现远程控制。

技术领域

本发明涉及勘探技术领域，具体涉及一种沼泽滩涂地带勘探装置。

背景技术

地质勘探是通过各种手段、方法对地质进行探查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确实基础类型，计算基础参数的调查研究活动，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。

而沼泽滩涂地带土质松软，长期受积水浸泡，工作人员进入或者使用行走设备进入沼泽滩涂地带容易陷入土层中，存在危险，勘探工作较难进行。现有设备一种专用于沼泽地质勘探的设备(申请公布号为CN112710492A)，包括箱体，所述箱体内设置有带轮腔，所述带轮腔下侧的所述箱体内设置有切换腔，所述切换腔下侧的所述箱体内设置有开口向下的丝杆腔，所述带轮腔上侧端壁上转动设置有驱动轴，所述驱动轴与电机之间动力连接，能够实现利用运动装置的运动从而实现设备在沼泽中进行运动，并利用防沉装置的运动，防止设备在取样的过程中沉入沼泽中，较低了沼泽中地质勘探的困难，提高了取样的效率。其设计箱体结构，结构相对笨重，车轮会更加容易陷入土层，且车轮在行进过程中容易携带泥土，设备在运动过程中也容易颠簸。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种沼泽滩涂地带勘探装置，该勘探装置配合第一冲洗系统和第二冲洗系统清洗车轮上的泥土、清洗样品及探测沼泽滩涂地况，抓取支撑系统实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作，整体结构简单并能实现远程控制。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体及设于车体上的探测器，车体两侧设于车轮，还包括用于冲洗车轮的第一冲洗系统、设于车体上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统；

第一冲洗系统包括设于车体底盘下方的储水箱、连通储水箱至车轮的第一排水管路及对准车轮的第一喷头，用于清洗车轮上的泥土；

抓取支撑系统包括设于车轮上的旋转臂及设于旋转臂端部的抓手，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；

第二冲洗系统包括连通储水箱的第二排水管路及贯穿抓手至抓手中部的第二喷头，用于清洗样品及探测沼泽滩涂地况。

作为优选，旋转臂包括第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂，第一支撑臂与第二支撑臂轴接且其内设有扭转电机，以带动第二支撑臂相对第一支撑臂旋转；第二支撑臂与第三支撑臂轴接且其内也设有扭转电机，以带动第三支撑臂相对第二支撑臂旋转。

第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂可以实现旋转臂的弯折角度，以带动抓手移动实现对取样或者当车体陷入土层时，支撑车体将车轮抬起，再利用第一支撑臂、第二支撑臂及第三支撑臂配合转动将车轮移出陷入区域。

作为优选，旋转臂还包括用于带动第一支撑臂水平旋转的水平电机及用于带动第一支撑臂竖向旋转的竖向电机，水平电机安装于车体上，水平电机输出轴固定连接有转盘，竖向电机安装于转盘上且其输出轴与第一支撑臂连接。

作为优选，第三支撑臂内设于用于带动抓手相对伸缩至第三支撑臂内的第一伸缩驱动器。

作为优选，抓手包括三支支爪，三支支爪中穿插有中空管，第二喷头通过中空管与第二排水管路连通至储水箱。