[发明专利]一种自动化双头缩管机

权利要求书

1.一种自动化双头缩管机，包括机台(1)以及设置在所述机台(1)上的两组缩管机构(2)，其特征是：所述机台(1)上设置有用以存放待加工管件的供料台(3)、用以收集已完成加工管件的收纳架(4)、用以将管件由所述供料台(3)一侧送往所述收纳架(4)一侧的推送装置(5)；

所述推送装置(5)包括设置在所述机台(1)上的承接架(51)、滑移连接在所述承接架(51)上的推进板(52)、用以驱动所述推进板(52)的滑移气缸(53)、设置在所述推进板(52)上的顶架(54)、用以驱动所述顶架(54)升降的升降气缸(55)；

所述承接架(51)的顶部贯穿设置有送料通槽(6)，所述送料通槽(6)由所述供料台(3)一侧延伸向所述收纳架(4)一侧，所述推进板(52)滑移连接在所述送料通槽(6)中；

所述承接架(51)的顶部设置有若干凹槽一(7)，若干所述凹槽一(7)沿所述送料通槽(6)的长度方向均匀分布，所述凹槽一(7)的长度方向与所述送料通槽(6)的长度方向相垂直，所述顶架(54)的顶部上开设有若干凹槽二(8)，相邻两个所述凹槽二(8)的间距与相邻两个所述凹槽一(7)的间距相等，所述凹槽二(8)用以连通所述凹槽一(7)；

两组所述缩管机构(2)错位设置在所述推送装置(5)的两侧；

所述收纳架(4)包括弯曲架(41)以及用以支撑所述弯曲架(41)的固定架(42)，所述固定架(42)两侧设置有限位板(18)，所述限位板(18)用以对弯曲架(41)上的管件进行限位；

所述弯曲架(41)远离所述机台(1)的端部铰接有导向条(19)，所述导向条(19)底部设置有弹簧(20)；

所述导向条(19)的底部设置有伸缩杆(21)，所述弹簧(20)一套设于所述伸缩杆(21)；

收纳架(4)以及导向条(19)均为非磁性材料；弯曲架(41)的顶面开设有收纳槽(22)，且收纳槽(22)的两端分别为锁紧端(221)以及限位端(222)，锁紧端(221)贯穿于弯曲架(41)靠近导向条(19)的侧壁，且锁紧端(221)位于铰接轴的上方，锁紧端(221)的底部嵌设有电磁铁(23)；限位端(222)沿着弯曲架(41)的长度方向延伸，限位端(222)的内侧壁处开设有放置槽(24)，放置槽(24)的内部设置有执行气缸(25)，执行气缸(25)的活塞杆的端部上设置有锁定块(26)；导向条(19)的顶面开设有收容槽(27)，且收容槽(27)的两端分别为连接端(271)以及锁止端(272)，连接端(271)贯穿于导向条(19)靠近于弯曲架(41)的侧壁，且连接端(271)位于铰接轴的上方并与锁紧端(221)相连通，锁止端(272)沿着导向条(19)的长度方向延伸，锁止端(272)相对的两内槽壁处均设置有挡块(28)，且两个挡块(28)之间的间距向上逐渐减小；收纳槽(22)与收容槽(27)配合形成放置腔室，放置腔室中设置有收束弹片(29)，且收束弹片(29)的侧壁与放置腔室的内腔壁相抵触，收束弹片(29)的一端延伸至限位端(222)处，且与锁定块(26)的底面相抵紧，收束弹片(29)的另一端延伸至锁止端(272)处，且与挡块(28)的底面相抵紧，收束弹片(29)的中部设置有磁性金属块(30)；收纳架(4)上设置有控制器(33)，控制器(33)电连接于电磁铁(23)以及执行气缸(25)，且用以对电磁铁(23)以及执行气缸(25)进行控制；挡块(28)的底部设置有第一触片(34)，收束弹片(29)顶面靠近于锁止端(272)处设置有第二触片(35)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双头缩管机，其特征是：所述推进板(52)上设置有若干顶针(9)，若干所述顶针(9)沿所述送料通槽(6)的长度方向均匀分布，若干所述顶针(9)的顶部均抵靠于所述顶架(54)的底面。

3.根据权利要求2所述的一种自动化双头缩管机，其特征是：所述顶架(54)的底面设置有导向柱(10)，所述推进板(52)顶面与所述导向柱(10)相对处开设有导向孔(11)，所述导向柱(10)滑移连接于所述导向孔(11)中。

4.根据权利要求2所述的一种自动化双头缩管机，其特征是：所述承接架(51)远离所述供料台(3)处设置有引导曲面(12)，所述引导曲面(12)，用以引导管件进入所述收纳架(4)。