[发明专利]一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆

说明书

本发明提供一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆，所述方法包括：当接收到云服务器的升级请求时，判断车辆是否满足刷写条件；若是，控制车辆进入OTA模式，在OTA模式下，从云服务器下载数据包，下发刷写指令至电子控制单元ECU，以使电子控制单元ECU进行刷写升级；当电子控制单元ECU刷写成功后，读取电子控制单元ECU的软件版本号，判断软件版本号与数据包是否一致；若否，控制车辆进入回滚模式，在回滚模式下，将原旧版数据刷入电子控制单元ECU中。本发明通过判定车辆是否满足刷写条件来决定车辆是否进行OTA刷写更新，并且能够对原旧版数据进行储存，当刷写失败能够直接将原旧版数据刷入电子控制单元ECU中，避免因刷写失败，导致原旧版数据的丢失。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆。

背景技术

随着汽车行业及网络通讯技术的高速发展，汽车行业也不再局限于通过OBD接口进行本地升级，OTA技术的引入为整车模块软件更新提供了新的升级途径。

车辆使用OTA(Over The Air，空中下载)功能时，需要经过升级包下载，升级包校验，刷写ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)固件，清除刷写信息，整车重启这几个步骤。整车OTA刷写需从云端下载数据至车端，数据传输过程中不仅要保证数据的完整性，同时需要防止车端数据被篡改，更新包被窃取破译等安全技术隐患。

现有技术当中，整车OTA刷写的过程中无法储存原旧版数据，导致刷写失败后无法回到旧版本，存在丢失数据的问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种OTA刷写方法、系统、可读存储介质及车辆。用于解决现有技术中，整车OTA刷写的过程中无法储存原旧版数据，导致刷写失败后无法回到旧版本，存在丢失数据的问题。

本发明提出一种OTA刷写方法，应用于车辆的车载TBox，所述车辆还包括电子控制单元ECU，所述方法包括：

当接收到云服务器的升级请求时，判断所述车辆是否满足刷写条件；

若是，控制所述车辆进入OTA模式，在所述OTA模式下，从云服务器下载数据包，下发刷写指令至电子控制单元ECU，以使所述电子控制单元ECU进行刷写升级；

当所述电子控制单元ECU刷写成功后，读取所述电子控制单元ECU的软件版本号，判断所述软件版本号与所述数据包是否一致；

若否，控制所述车辆进入回滚模式，在所述回滚模式下，将原旧版数据刷入所述电子控制单元ECU中。

另外，根据本发明上述提供的一种OTA刷写方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步的，所述判断所述车辆是否满足刷写条件的步骤包括：

获取所述电子控制单元ECU的软件版本号，判断所述软件版本号是否低于所述云服务器的云端版本号；

若是，确定所述车辆满足刷写条件。

进一步的，所述方法还包括：

当所述电子控制单元ECU刷写失败后，控制所述车辆进入回滚模式，在所述回滚模式下，将原旧版数据刷入所述电子控制单元ECU中。

进一步的，所述获取所述电子控制单元ECU的软件版本号的步骤之前还包括：

与网关GW进行握手认证；

当所述网关GW完成握手认证后，与无钥匙管理系统BCM/PEPS进行防盗认证；

当所述无钥匙管理系统BCM/PEPS完成防盗认证后，控制所述车辆上电。

进一步的，所述与网关GW进行握手认证的步骤还包括：