[发明专利]基于放样机器人的线盒预埋方法在审
| 申请号： | 202110592866.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113381336A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 韩杰;郑修文;方速昌;张海荣;杜佐龙;张世宏;崔喜莹;陈奕才;许建文 | 申请（专利权）人： | 中国建筑第八工程局有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/00 | 分类号： | H02G1/00;H02G3/08;H02G3/12;G01C15/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 季辰玲 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 样机 线盒预埋 方法 | ||
1.一种基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，包括步骤：
建立待预埋线盒建筑的BIM模型；
于所述BIM模型上设置线盒点位，导出线盒类型及工程量，同时导出线盒点位信息至放样机器人；
利用所述放样机器人根据所述线盒点位信息进行现场放样；
根据所述线盒类型及工程量对线盒进行预制；
将预制的线盒安装至对应的线盒放样点位处。
2.如权利要求1所述的基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，在进行现场放样之前，于所述BIM模型上设置控制点，并将所述放样机器人置于现场对应于所述控制点的位置处。
3.如权利要求2所述的基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，在于所述BIM模型上设置控制点时，采用后方交汇设站法根据现场测量基准点在所述BIM模型的对应位置上设置所述控制点。
4.如权利要求1所述的基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，在进行现场放样的过程中，利用快速标记装置于每个线盒放样点位处进行标记。
5.如权利要求4所述的基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，所述快速标记装置的外框尺寸与所述线盒的外框尺寸相同。
6.如权利要求1所述的基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，采用激光放样模式或棱镜放样模式进行现场放样。
7.如权利要求1所述的基于放样机器人的线盒预埋方法，其特征在于，在对线盒进行预制的过程中，完成线盒杯梳的安装和密封。
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