[发明专利]一种考虑完整行程的电动汽车导航与充电预约方法

说明书

本发明提供一种考虑完整行程的电动汽车导航与充电预约方法。方法包括电动汽车用户端申请充电，电动汽车用户端得到来自导航系统的优化用信息和充电站的实况信息，电动汽车用户端执行优化计算，充电站周期性给各优化计算完毕的车辆分配充电时间并更新其充电时间空档，用户在电动汽车用户端与选中的充电站建立通信并调整确认充电站充电时间、充电站与用户进一步通信并获取配时结果且电动汽车用户端向导航系统发送路径选择结果，随后充电站在电动汽车用户端行驶途中不断调整充电队列。本发明具有考虑道路车流量、均衡配置充电站充电资源、保护电动汽车用户出行时长、抑制电网负荷峰值和优先利用清洁能源的特点。

技术领域

本发明涉及一种电动汽车充电以及导航技术领域，具体涉及一种考虑完整行程的电动汽车导航与充电预约方法。

背景技术

目前，电动汽车出行受到电池容量和行驶里程的限制，过多的电动汽车在道路上行驶会带来充电站车辆拥堵、充电站车辆排队等候时间过长、甚至找不到充电位置的情况，影响正常出行。

申请号为CN202010202636.X的中国专利申请公开了一种快充/慢充模式下的电动汽车充电导航方法及系统，其没有考虑多个电动汽车用户端预约同一充电桩的实时排序问题，另外，总时间成本中行驶时间和充电站等候时间的计算采用惩罚因子的方式处理，这两类时间成本具有随机性和一定的任意性。

申请号为CN202010565031.7的中国专利申请中公开的一种电动汽车路径规划方法同样未考虑多个电动汽车用户端预约同一充电桩的排队等候和实时排序问题，也没有考虑充电价格。

另外，申请号为CN202010692351.9的中国专利申请中公开的一种电动汽车前往充电桩路线的综合智能推荐方法中同样未考虑多个电动汽车用户端预约同一充电桩的排队等候和实时排序问题，也没有考虑充电价格，且其以车辆当前位置为基准，根据可用充电区域中所有充电桩各可行性路径的综合评价指标选择最好的路径推荐给用户，其存在的问题是，如果用户整个行程中需要多次充电则需要多次判断，且单次判断性能最优的充电选择不能保证整个行程路线耗电量最优和充电费用最低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种考虑完整行程、考虑道路车流量、均衡配置充电站充电资源、保护电动汽车用户出行时长、考虑充电价格、抑制电网负荷峰值的电动汽车导航与充电预约方法。

本发明提供的电动汽车导航与充电预约方法包括导航分配中心获取来自于电动汽车用户端的充电请求信息，充电请求信息包括与该电动汽车用户端相关的完整行程相关数据，每个导航分配中心与预设区域内的一个或多个充电站交互；导航分配中心根据充电请求信息调取优化用信息，导航分配中心向电动汽车用户端发送优化用信息；多个充电站均向电动汽车用户端发送各自的充电站实况信息；电动汽车用户端根据获取的优化用信息和充电站实况信息更新其在所述充电站的起始充电时间，采用快捷模式或精确模式生成优化路径和充电时间信息；优化路径和充电时间信息关联的一个或多个充电站与电动汽车用户端进行交互并根据交互结果生成配时结果，电动汽车用户端根据交互结果向导航分配中心发送路径选择结果。

由上述方案可见，本方案基于高速通信进行，优化用信息包括实时更新的路网情况、车辆电池荷电状态初始值、目的地电池荷电状态期望值、车流量实时信息以及对未来预设时间段各个路段的车流量数据预测，充电站实况信息包括充电桩数量和充电功率上限、对应额外排队停车位置实时情况、电价、充电空档时间以及与车辆的匹配程度等，因此，电动汽车用户端结合优化用信息和充电站实况信息能优化计算生成满足用户需求的优化路径和充电时间信息，用户确定选择计划选项后，与对应的充电站确认充电时间段后即确立充电配时结果以及路径选择结果，本发明考虑完整行程，考虑道路车流量、均衡配置充电站充电资源、保护电动汽车用户出行时长、考虑充电价格且抑制电网负荷峰值。